“坦克轉向”這個詞其實並不陌生。類似的掉頭方式在雷克薩斯LX570和豐田陸地巡洋艦上已經安裝了很長時間。2020款哈弗H9也有類似的技術，利用內輪主動制動來減小轉彎半徑。這個功能確實讓駕駛者在極限越野中更加得心應手，能夠讓這個“龐然大物”在復雜路況下更加靈活。
豐田應用的“坦克轉向”設計是基於安裝在每個車輪上的獨立輪轂電機。從專利圖中可以看出，豐田的四個車輪都可以橫向旋轉，允許橫向運動。同時輪子也可以轉動，可以實現零轉彎半徑甚至對角線運動，就像辦公椅上的萬向輪壹樣。所以這個功能可以方便汽車在狹小的空間內停車倒車，方便汽車入庫。
該專利文件還顯示了車輛的側向、傾斜和原地旋轉運動模式。由於車輛的運動模式與傳統車輛不同，需要壹種新型的“聲或光”警示信號，讓車輛附近的駕駛員和行人知道車輛接下來的行駛情況。例如，當車輪旋轉角度為45°或90°時，可以通過車身燈，或連續閃爍的信號燈和圖像來提示車輛運動的方向。(來源:Gaadiwaadi；編譯/汽車之家？彭飛)