牙刷植毛機的原理主驅動軸和四個伺服驅動軸系統組成了高速牙刷植毛機傳動結構。四個伺服軸分別為水平X軸，垂直Y軸，翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置，Z軸起更換至下壹個牙刷的作用，U軸起到換牙刷毛色的作用。當主軸電機運轉，四個電控伺服軸隨動運轉，主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度，四個伺服軸響應要求協調驅動，否則會出現脫毛或者毛不齊的現象。應用高精度的電氣伺服控制可以做到1000次/分鐘植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。
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