1，人工成本
R&D過程中，企業需要支付在職R&D人員的工資、獎金、津貼、補貼、社會保險費、住房公積金等人工成本。如果他們仍然需要雇用R&D人員，他們需要向外部R&D人員支付壹定的勞動力成本。
2.直接投入成本
直接投入成本包括R&D活動直接消耗的材料、燃料和動力成本。用於產品中間試驗和試制的模具、工藝設備的開發制造費用不構成固定資產的樣品、樣機和通用試驗手段的購置費，試制產品的檢驗費。用於R&D活動的儀器設備的運行、維護、調整、檢查和維修費用，以及通過經營租賃方式租賃用於R&D活動的儀器設備的租賃費用。
3.折舊費用
折舊費是指在R&D活動中使用的儀器設備的折舊費。R&D儀器在使用過程中，會有壹些損耗和定期維護，屬於R&D費用的範疇。
4、無形資產的成本
無形資產成本是指軟件、專利權和非專利技術(包括許可、專有技術、設計和計算方法等)的攤銷成本。)用於R&D活動，以及新產品的設計費用、新工藝規程的制定費用、新藥開發的臨床試驗費用和勘探開發技術的現場試驗費用。
5.其他相關費用
與R&D活動直接相關的其他費用，如技術圖書資料費、資料翻譯費、專家咨詢費、高新R&D保險費、R&D成果的檢索、分析、評估、論證、鑒定、評估和驗收費、申請費、報名費、代理費、差旅費、會議費等。知識產權。該費用總額不得超過可加可扣R&D費用總額的10%。