楊曉泉教授先後主持與參與完成了國家發改委農產品深加工食品工業示範工程項目“樂百氏-華工大植物蛋白工程中心建設”，國家“863”計劃重點項目“可食性全降解食品包裝材料工業化制造”，國家“十壹五”科技支撐計劃項目“功能因子生物活性穩態化技術的研究”，國家自然科學基金重點項目“食品加工過程中關鍵化工技術及科學問題”，國家自然科學基金項目“蛋白/多糖復合冷致凝膠及功能因子輸送載體構建”，廣東省教育廳產學研項目“改性植物蛋白系列產品的產業化”等多項研究課題 。組建了樂百氏-華工大食物蛋白研究中心， 2002年該中心被國家發改委確定為“農產品加工食品工業示範工程項目”。 近年來，楊教授在國內外學術期刊上發表科研論文300多篇，其中被SCI收錄論文42篇；出版專著《計算機在食品科學與工程中的應用》和《食品毒理學》；申請國家發明專利17項，其中6項獲得授權。
楊曉泉教授長期堅持在教學第壹線，主講了《食品材料學》、《食品蛋白質工程》、《食品毒理學》等研究生課程，《食品科學技術進展》等本科生課程，出版了教材《計算機在食品科學與工程中的應用》和《食品毒理學》，其中前者獲得2000年中南五省區優秀教材二等獎。《食品毒理學》成為“十壹五”國家規劃教材，楊教授在教學過程中註重培養學生的綜合素質，激發學生的學習興趣，教學效果良好，深受師生好評！