彈簧逆變剛度緩沖裝置
彈簧逆變剛度緩沖裝置采用彈簧預加變形機構，在動態中實現變剛度。裝置由彈性體、定位盤、緩沖彈簧等組成。
還有壹種柔性重錘緩沖裝置，該裝置由橡膠墊塊、上平臺、減振彈簧組、下平臺組成。當發生重錘下落事故時，重錘直接沖擊柔性重錘緩沖裝置，通過橡膠墊塊和彈簧的變形來吸收沖擊能量，達到緩沖目的。此裝置由諸多緩沖單元組成，結構復雜，功能過程無實質改變，工作機理主要是擺臂牽引雙扭彈簧發生扭轉變形，從而吸收能量，起到緩沖目的，有效緩沖行程不足。通過扭桿簧緩沖，即便采取預加變形，仍然是正變剛度，有效緩沖行程不足。在緩沖效果方面，彈簧逆變剛度緩沖裝置彌補了柔性重錘緩沖裝置的不足。