延續豐田的兩車戰略，豐田Harrier在中國也將有兩個版本。壹汽豐田鷂版內部代號為941B，之前曝光的車型命名為“海利亞”。廣汽豐田鷂版內部代號為942B，新車將命名為“風蘭達”。
Harrier車型於2020年4月在海外正式發布，隨後就有了引入中國的消息。新車基於TNGA(GA-K)架構，定位為入門級五座中型SUV，介於RAV4和漢蘭達之間。
設計方面，新款豐田鷂式前臉采用了最新家族式設計風格的梯形進氣格柵，氣勢十足。兩側連接大燈的鍍鉻裝飾條有效拓寬了視覺效果。新車側面傾斜的D柱辨識度很高，增加了運動氣息。車身尺寸方面，新車長寬高分別為4740/1855/1660mm，軸距為2690mm。
車尾部分，新車采用貫穿式尾燈，牌照的內凹設計非常有新意。此外，新車還配備了兩側鍍鉻排氣。內飾部分，新款豐田鷂式的整體布局與新款RAV4非常相似，更傾向於簡潔實用。
動力方面，新款豐田鷂式提供2.0L燃油版和2.5L混動版。燃油版搭載2.0L發動機，最大功率171馬力，峰值扭矩207牛·米，匹配CVT無級變速器，有前驅/四驅車型可供選擇。
而混動版搭載的是THS？II混動系統，其中前驅車型最大功率265，438+08馬力，四驅車型最大功率222馬力，匹配E-CVT無級變速箱。
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