現任北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授，博士生導師，北航智能技術與機器人工程研究中心（ITR）常務副主任，IEEE會員，中國機械工程學會高級會員，“軍用特種機器人技術”國防科技創新團隊核心成員。個人成就:近年來主要從事助老助殘智能服務機器人技術、模塊化機器人技術和仿生機器人技術方面的研究，主持承擔及參加完成國家自然科學基金2項、主持及參加完成國家“863”計劃項目、國家科技攻關項目和省部級科研課題10項，目前承擔國家863計劃重點項目1項。2003年獲吉林省科技進步三等獎，2007年和2008年分獲中國機械工業科技進步壹等獎和三等獎各1項，2008年獲北京市教育教學成果二等獎，2008年獲北京航空航天大學教學成果壹等獎，2008年獲廣州市科技進步壹等獎；在核心期刊和重要國際學術會議上發表論文70余篇，其中EI收錄30余篇；發明專利4項；編寫教材2部。