壹、養老保險個人賬戶余額的退還
養老保險是為保障被保險人達到法定退休年齡或因病、因傷喪失勞動能力後仍能維持基本生活水平而建立的社會保障制度。個人賬戶是養老保險制度的重要組成部分，包括參保個人繳納的養老保險費以及由此產生的收入。被保險人死亡時，其個人賬戶中未支付的余額應當依法退還。
二、繼承人繼承養老保險個人賬戶余額。
根據相關法律規定，被保險人養老保險個人賬戶余額由其法定繼承人繼承。法定繼承人通常包括配偶、子女、父母及其他直系親屬。繼承人繼承養老保險個人賬戶余額時，需要向養老保險機構提交相關證明文件，如被保險人死亡證明、繼承人身份證明、親屬關系證明等。養老保險機構將對提交的材料進行核實，以確保繼承人的身份和權利。
三、辦理繼承手續的具體流程
繼承人需要按照養老保險機構的要求到指定地點辦理繼承手續。在辦理過程中，您需要填寫相關的申請表，並提交必要的證明文件。養老保險機構對申請進行審核，核實後將個人賬戶余額退還給繼承人。整個流程可能因地區、政策不同而有所差異，建議繼承人在辦理前詳細咨詢當地養老保險機構的具體要求。
總而言之:
養老保險未足額領取的，可以退還其個人賬戶余額。繼承人需要辦理相關手續，並按照規定提交必要的證明文件，以便養老保險機構核實辦理。在辦理過程中，建議繼承人詳細了解當地政策和流程，確保養老保險個人賬戶余額順利繼承。
法律依據:
中華人民共和國社會保險法
第十四條:
個人賬戶不得提前支取，記賬利率不得低於銀行定期存款利率，免征利息稅。個人死亡的，個人賬戶余額可以繼承。
中華人民共和國繼承法
第三條:
遺產是公民死亡時留下的個人合法財產，包括:
公民的收入；
(二)公民的房屋、儲蓄和日用品；
(三)公民的樹木、牲畜和家禽；
(四)公民的文物、圖書資料；
(五)法律允許公民擁有的生產資料；
(六)公民的著作權、專利權中的財產權；
(七)公民的其他合法財產。