中文名:曳引機mbth:曳引機用途:電梯曳引機是電梯的動力設備別名:電梯主機的曳引比:通常為2: 1和1: 1分類:永磁同步曳引機和蝸輪曳引機的介紹、分類、工作原理、安裝及影響因素。應用、制動器、減速器、聯軸器、其他機器、牽引電機、牽引輪、牽引鋼絲繩、永磁曳引機、相關信息、工況、安裝、潤滑、檢查、維護及簡介。1.按減速模式分類1。齒輪曳引機:牽引裝置的動力通過中間減速器傳遞給牽引輪上的曳引機，其中牽引比通常為35: 2。如果曳引機的電機功率通過減速箱傳遞給曳引輪，則稱為齒輪曳引機，壹般用於2.5 m/s以下的中低速電梯.曳引機2。無齒輪曳引機:牽引裝置的動力不經中間減速器直接傳遞給牽引輪。過去這種曳引機多以DC電機為動力，我國已經研制出具有自主知識產權的交流永磁同步無齒輪曳引機。牽引比通常為2: 1和1: 1。載重320kg~2000kg，梯速0.3m/s ~ 4.00m/s..如果電機的動力不經過減速箱直接傳遞給曳引輪，則稱為無齒輪曳引機，壹般用於2.5 m/s以上的高速電梯和超高速電梯。柔性傳動機構曳引機2。根據驅動電機1的分類，DC曳引機可分為DC有齒曳引機和DC無齒曳引機。2.交流曳引機可分為交流有齒曳引機、交流無齒曳引機和永磁曳引機。其中，交流曳引機還可細分為蝸輪副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機和其他。3.按目的分類。雙速客貨電梯曳引機1臺。⒉VVVF客梯曳引機1。雜貨牽引機1。無機房曳引機1。車輛電梯曳引機4。按速度分類1。低速曳引機(1。< 1m/s) 1。中速曳引機(快速曳引機)(ν = 1m/s ~ 2m。s) 1。高速曳引機(ν = 2m/s ~ 5m/s) 1臺。超高速曳引機(ν = 2m/s ~ 5m/s) 5 m/s) 5。按結構形式分類。水平曳引機1的工作原理。曳引電梯的曳引驅動關系如圖所示。安裝在機房內的電機、減速器和制動器構成曳引機，是牽引驅動的動力。牽引鋼絲繩的壹端通過牽引繩輪連接到轎廂，另壹端連接到配重裝置。為了使井道內的轎廂和配重沿著井道內的導軌運行而不相互摩擦，在曳引機上放置了壹個導向輪將它們分開。轎廂和對重的重力使曳引鋼絲繩緊緊地壓在曳引輪槽內，產生摩擦力。這樣，電機的轉動帶動曳引輪轉動，帶動鋼絲繩，拖動轎廂，並與對重做相對運動。即轎廂上升，配重下降；配重上升，轎廂下降。然後，轎廂在井道內沿導軌上下移動，電梯執行垂直運輸任務。曳引電梯的曳引驅動關系轎廂與對重之間的相對運動是通過曳引繩與曳引輪之間的摩擦來實現的。這個力叫做牽引力或驅動力。在運行中，電梯轎廂的負載、轎廂的位置和運行方向都在變化。為了使電梯在各種條件下都有足夠的曳引，國家標準GB 7588—2003《電梯制造安裝安全規範》規定曳引條件必須滿足以下要求:t 1/T2≤efα:t 1/T2-額定載荷為125%的轎廂位於最低層站和空車處。C1——與電梯加減速和特殊安裝有關的系數，壹般稱為功率系數C2——磨損引起曳引輪槽截面變化的影響系數(半圓或缺口槽C2=1，V型槽C2 = 1.2)。efα中，f為牽引繩在牽引繩槽中的等效摩擦系數，α為牽引繩在牽引繩輪上的包角。Efα稱為牽引系數。它定義了T1/T2的比值。efα越大，T1/T2和T1-T2的允許值越大，意味著電梯的曳引能力越大。因此，電梯的曳引系數代表了電梯的曳引能力。安裝安裝步驟(1)承重梁在機房地板下時，壹般要做壹個比曳引機底盤大30mm左右、厚度為250 ~ 300 mm的鋼筋混凝土底座，底座中預埋固定曳引機的螺栓。混凝土底座下方，承重梁上方，應放置減震橡膠墊，曳引機應固定在混凝土底座上。混凝土底座和曳引機通過壓板和擋板固定在壹起。(2)當承重梁高於機房地板時，曳引機底盤的鋼底座可與承重梁螺栓連接成壹體。如果需要減振，應制作減振裝置。具體做法是做兩塊與曳引機底座同樣大小、厚度約20mm的鋼板，中間放壹塊減震橡膠墊。上鋼板通過螺栓與曳引機連接，下鋼板與承重梁焊接。為了防止位移，上部鋼板和曳引機底盤還需要設置壓板和擋板，如圖1-43所示。(3)承重梁安裝在高於機房地面600mm的鋼筋混凝土平臺上時，應在平臺上放置擋板和減震橡膠墊，並安裝上下連接鋼板。將曳引機固定在鋼板上，用壓板和擋板定位。(4)牽引繩輪安裝位置的校正。曳引機上方固定壹根水平引線，從這根水平引線上懸掛的兩條垂直線對準轎廂框架的中心點和樓層板上對重的中心點，然後根據曳引繩的中心計算曳引輪的節圓直徑，再在水平引線上相應懸掛另壹條垂直線。最後用這些標準線來校正曳引機。曳引輪位置安裝技術要求(1)偏差:前後(朝向對重)方向不超過2mm，左右方向不超過1mm。(2)曳引輪的導程垂度誤差不大於2.0毫米(3)曳引輪與導向輪或復卷輪的平行度誤差不大於65438±0毫米。影響因素平衡系數是轎廂和對重的重力通過牽引繩作用在牽引繩輪繩槽上產生牽引力，對重是牽引繩與牽引繩輪繩槽摩擦的必要條件。有了它，很容易保持轎廂重量與有效載荷重量的平衡，也可以減少電梯運行時傳動裝置的功耗。因此，配重，也稱為平衡重，懸掛在牽引繩輪相對於轎廂的另壹端，以平衡轎廂的重量。當轎廂側重量等於對重側重量時，T1=T2。如果不考慮鋼絲繩的重量，只有克服各種摩擦阻力，曳引機才能輕松運行。但實際上，轎廂的重量是隨著貨物(乘客)的變化而變化的，所以固定配重不可能完全平衡各種載荷下的轎廂重量。因此，重量的匹配將直接影響牽引和傳動功率。為了使電梯滿載和空載情況下負載力矩的絕對值基本相等，國家標準規定平衡系數K = 0.4 ~ 0.5，即配重平衡額定負載的40% ~ 50%。因此，對重側的總重量應等於轎廂重量加上0.4 ~ 0.5倍額定載荷。這個0.4 ~ 0.5就是平衡系數。當k = 0.5時，電梯的負載轉矩在半負載時為零。轎廂和對重完全平衡，電梯處於最佳工作狀態。而當電梯負載從空載(空載)變為額定負載(滿載)時，反映在曳引輪上的轉矩變化僅為50%，降低了能耗和曳引機的負擔。等效摩擦系數f與繩槽形狀當牽引繩與不同形狀牽引輪的繩槽接觸時，摩擦力不同，摩擦力越大，牽引力越大。從使用的角度來看，有幾種:半圓槽、V型槽、帶切口的半圓槽。半圓槽F最小，用於重繞曳引輪。v型輪F最大，隨著張角的減小而增大，但同時磨損也增大，牽引繩磨損卡死。隨著磨損趨向於半圓形溝槽。半圓形缺口槽F介於兩者之間，基本不隨磨損而變化，所以應用廣泛。鋼絲繩在繩槽中的潤滑也直接影響摩擦系數。只能對繩內的油芯稍加潤滑，繩外不能塗潤滑油，以免降低摩擦系數，造成打滑，降低牽引力。牽引繩在牽引輪上的包角是指牽引鋼絲繩穿過繩槽的弧度。意味著包角越大，摩擦力越大，即牽引力也增大，提高了電梯的安全性。增加包角有兩種主要方法。壹種是采用2: 1的牽引比將包角增大到180。另壹種是復合繞組型(α1+α2)。曳引機電梯曳引鋼絲繩的纏繞方式主要取決於曳引條件、額定載荷和額定速度。有很多種。這些卷繞方式也可以看作是不同的傳動方式，不同的卷繞方式有不同的傳動速比，也叫曳引比，是電梯運行時曳引輪節圓線速度與轎廂運行速度的比值。鋼絲繩在牽引繩輪上的纏繞次數可分為單繞和重繞。單繞時，鋼絲繩只繞過牽引繩輪壹次，包角小於等於180，復繞時，鋼絲繩繞過牽引繩輪兩次，包角大於180。應用該制動器的電梯采用機電摩擦式常閉制動器。所謂常閉制動，是指機器不工作時制動，機器運轉時松開制動。電梯制動時，在機械力的作用下，制動帶與制動輪之間的摩擦產生制動力矩。電梯運行時，制動器是靠電磁力釋放的，所以也叫電磁制動器。根據產生電磁力的線圈的工作電流，制動器可分為交流電磁制動器和DC電磁制動器。由於DC電磁制動器穩定、體積小、運行可靠，DC電磁制動器主要用於電梯。因此，這種制動器的全稱是常閉DC電磁制動器。曳引機制動器是保證電梯安全運行的基本裝置。對電梯制動器的要求是:能產生足夠的制動力矩，制動力矩應獨立於曳引機的轉向；制動時，牽引電機軸和齒輪箱蝸桿軸上不應有附加載荷；制動器釋放或制動時，應平穩，能滿足頻繁啟動和制動的工作要求；制動器應有足夠的剛度和強度；制動具有較高的耐磨性和耐熱性；結構簡單緊湊，易於調節；應有手動制動釋放裝置；低噪音。制動器功能的基本要求:①當電梯電源斷電或控制電路電源斷電時，制動器能立即制動。②轎廂滿載125%額定負荷，以額定速度運行時，制動器應能使曳引機停止。(3)電梯正常運行時，制動器應在持續供電的情況下保持松動；斷開制動器釋放電路後，電梯應有效制動，不得有額外延遲。(4)為了切斷制動器的電流，至少應使用兩個獨立的電氣裝置。電梯停止時，如果其中壹個接觸器的主觸點沒有打開，最遲應在運行方向改變時阻止電梯再次運行。⑤裝有手動轉動手輪的電梯曳引機應能手動釋放制動器，並需要壹個持續的力來保持其釋放。制動器的結構和工作原理:電梯靜止時，牽引電機和電磁制動器的線圈中沒有電流通過。此時由於電磁芯之間沒有吸引力，剎車片在剎車彈簧的壓力下緊緊的抱緊剎車輪，保證電機不轉動；在牽引電機通電轉動的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通電，電磁鐵芯被快速磁化吸引，帶動制動臂使其制動彈簧受力，閘瓦打開，與制動輪完全分離，電梯運行；當電梯轎廂到達所要求的停止位置時，牽引電機斷電，同時制動電磁鐵中的線圈斷電。電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下被制動臂復位，使閘瓦重新抱住制動輪，電梯停止工作。減速器減速器用於齒輪傳動曳引機。安裝在牽引電機的轉軸和牽引輪的轉軸之間。減速器(箱)的類型和特點:蝸桿減速器由帶主動軸的蝸桿和帶從動軸的蝸輪組成，蝸輪安裝在外殼軸承上。其速比可在18 ~ 120範圍內，蝸輪齒數不小於30。其效率不如齒輪減速器，但結構緊湊，外形尺寸不大。蝸輪蝸桿減速器的特點是:傳動比大，噪音低，傳動平穩，反效率低，蝸輪帶動蝸桿時有壹定的自鎖能力；可以增加電梯的制動力矩，增加電梯停止時的安全性。聯軸器聯軸器是連接牽引電機軸和減速器蝸桿軸的裝置，用於將扭矩從壹個軸傳遞到另壹個軸，也是制動裝置的制動輪。牽引電機軸端與減速器蝸桿軸端的連接處。電機軸和減速器蝸桿軸在同壹軸線上。電機轉動時，帶動蝸桿軸轉動，但它們是兩個不同的部分。它們需要通過適當的方法連接在同壹軸線上，以保持壹定程度的同軸度。聯軸器類型:剛性聯軸器:對於蝸桿軸上帶有滑動軸承的結構，壹般采用剛性聯軸器，因為此時軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯軸器有助於蝸桿軸的穩定轉動。剛性聯軸器要求兩軸之間有較高的同心度，連接後的不同心度不應大於0.02 mm .彈性聯軸器:由於聯軸器中的橡膠塊在傳遞扭矩時會發生彈性變形，電機軸與蝸桿軸之間的同軸度可在壹定範圍內自動調節，因此在安裝時允許有較大的同心度(公差為0.1mm)，安裝維修方便。同時，彈性聯軸器可以減緩傳動過程中的振動。其他機器牽引電機電梯的牽引電機有交流電機和DC電機，牽引電機是驅動電梯上下運行的動力源。電梯是典型的潛在負荷。根據電梯的工作性質，電梯曳引電機應具有以下特點:1，並能頻繁啟動和制動:電梯每小時啟動和制動次數往往超過100次，最高可達每小時180 ~ 240次。因此，電梯專用電機應能頻繁啟動和制動，其工作方式為間歇周期性工作制。2.起動電流小:在電梯用交流電機鼠籠式轉子的設計制造中，雖然導條仍采用低電阻系數材料，但轉子短路環采用高電阻系數材料，提高了轉子繞組的電阻。這樣，壹方面啟動電流降低到額定電流的2.5 ~ 3.5倍左右，從而提高了每小時允許啟動次數；另壹方面，由於只有轉子的短路端環電阻大，有利於直接散熱，綜合作用降低了電機的溫升。而且保證足夠的起動轉矩，起動轉矩壹般為額定轉矩的2.5倍左右。但與普通交流電機相比，其機械特性、硬度和效率都有所下降，轉差率也提高到0.1 ~ 0.2。機械特性變軟，增大了調速範圍，在鎖定轉矩下工作也不會燒壞電機。3.電機運行噪音低:為了降低電機運行噪音，采用滑動軸承。此外，還應適當增大定子鐵心的有效外徑，合理處理定子鐵心沖片的形狀。牽引繩輪牽引繩輪是曳引機上的繩輪，也稱為牽引繩輪或繩驅動繩輪。它是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪輪緣繩槽之間的摩擦力來傳遞動力，安裝在減速器內的蝸輪軸上。在無齒輪曳引機的情況下，它安裝在制動器的側面，並與電機軸和制動器軸在同壹軸線上。(1)曳引輪的材料和結構要求①材料和工藝要求:由於曳引輪承受轎廂、載重、配重等裝置的全部靜、動載荷，要求曳引輪具有較高的強度、良好的韌性、耐磨性和抗沖擊性，因此材料采用QT60-2球墨鑄鐵。為了減少牽引繩輪繩槽中牽引鋼絲繩的磨損，除了選擇合適的繩槽型式外，對繩槽工作表面的粗糙度和硬度也應有合理的要求。②曳引輪直徑:曳引輪直徑比鋼絲繩直徑大40倍。實際操作中壹般是45到55倍，有時是60倍以上。因為為了減少曳引機的體積增加，增加了減速器的減速比，所以它的直徑要合適。③牽引輪的結構型式:整個牽引輪分為兩部分，中間部分為輪筒(鼓)，外部做成輪輞式繩槽並切割在輪輞上，外輪輞套在內輪筒上，用鉸鏈螺栓連接在壹起，形成整體牽引輪。其牽引輪的軸是減速器中的蝸輪軸。(2)曳引輪繩槽的形狀:曳引弓舊區運行電梯的牽引力是由曳引輪與曳引輪繩槽之間的摩擦力產生的。牽引鋼絲繩牽引鋼絲繩也叫牽引繩。電梯專用鋼絲繩連接轎廂和對重，轎廂由曳引機驅動升降。它承載轎廂、配重和額定負載的總重量。曳引機穿過機房內的曳引輪和導向輪，壹端與轎廂相連，另壹端與對重裝置相連。牽引鋼絲繩的結構和材質要求壹般為圓股結構，主要由鋼絲、股和芯組成。鋼絲繩股由若幹根鋼絲撚合而成，是鋼絲繩的基本強度單位；鋼絲撚制的每股直徑相同的鋼絲繩，股數越多，疲勞強度越高。電梯用的壹般是6股和8股。繩芯是由繩股纏繞而成的柔性芯軸，通常由劍麻纖維或聚烯烴(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，可以支撐和固定繩索，並儲存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲采用含碳量為0.4% ~ 1%的優質鋼。為了防止脆性，材料中硫、磷等雜質的含量不應大於0.035%。鋼絲繩的更換標準壹般可以從以下四個方面考慮:鋼絲繩大量斷絲。磨損是與鋼絲繩斷裂同時發生和發展的。表面和內部腐蝕，特別是內部腐蝕，可以用磁力探傷儀檢查。鋼絲繩已經使用了相當長的時間。當然，不能以使用頻率來壹概而論。壹般安全期至少要壹年。如果用了3到5年，值得考慮。要正確確定時間，需要從定期檢查的記錄中進行分析判斷。斷絲均勻分布在繩股中。壹個撚距內的最大斷絲數超過32根(約占鋼絲繩總數的20%)。斷絲集中在壹股或兩股。壹個撚距內最大斷絲數大於16根(約占鋼絲繩總根數的10%)。磨損後的牽引繩直徑小於或等於原鋼絲繩公稱直徑的90%。牽引繩表面的鋼絲磨損或腐蝕嚴重。永磁曳引機1，高效節能，傳動系統動力性能好:采用多極低速直驅永磁同步曳引機，不需要機械傳動效率只有70%左右的巨大蝸輪蝸桿減速箱；與感應電機相比，它不需要從電網中抽取無功電流，所以功率因數高；因為沒有勵磁繞組，沒有勵磁損耗，發熱小，所以不需要風扇，沒有風摩擦，效率高；磁場定向矢量變換控制具有與DC電機同樣優良的轉矩控制特性，起動和制動電流明顯低於感應電機，所需電機功率和逆變器容量降低。曳引機2、運行平穩，噪音低:低速直驅，所以軸承噪音低，無風扇，無蝸輪噪音。噪聲壹般可降低5 ~ 10分貝，從而減少環境噪聲汙染。3.節省建築空間:沒有龐大的減速齒輪箱，沒有勵磁繞組，采用高性能釹鐵硼永磁材料，所以電機體積小，重量輕，可以減少或不需要機房。4.使用壽命長，安全可靠:電機不需要電刷和滑環，使用壽命長，變速箱內無油氣，對環境汙染小。5.運維成本更少:無刷無變速箱，維護簡單。與齒輪曳引機相比，永磁同步曳引機具有節能環保的絕對優勢，這壹點在歐洲和日本早已得到認可，最近在中國業界也有所討論。除了以上客戶能清楚認識到的優點外，在安全方面，因其結構簡化，剛性直軸制動，提供全時上下超速保護，並利用永磁電機反電動勢實現蝸輪蝸桿自鎖功能，為電梯系統和乘客提供多層安全保護。在應用層面:由於永磁同步曳引機的小型化和薄型化，電梯的布置以及與建築之間的壹體化空間的匹配性大大提高，相信可以為建築師提供更加靈活的設計空間，間接提高人們在建築空間中的使用功能和品質。相關信息工作條件:海拔不超過1000米。機房內的空氣溫度應保持在5攝氏度至40攝氏度。環境空氣不含腐蝕性，可燃氣體供電電壓波動不超過額定值的±7%。工作頻率的波動與額定值的偏差不應超過±65438±0%。機房要求照明良好的消防設備采用普通工字鋼或槽鋼安裝，其強度必須符合電梯標準的相關規定，安裝水平度為1/1000。擰緊螺栓之前，必須用測隙規檢查曳引機底座和安裝平面之間的接合處，看是否有任何間隙。如果有任何空隙，都會以任何形式影響曳引機或電梯的運行功能。潤滑和加註潤滑油時，應加入油表指示的位置。機油過少會導致潤滑困難，機油過多可能導致漏油。使用礦物油時，第壹次換油應在新機運行400小時左右後進行，如果使用合成油，則應在700小時左右後進行。以後根據曳引機運行情況，每2000-3000小時(最長不超過12-65438+8月)更換壹次礦物油，每3000-4000小時(最長不超過24-36個月)更換壹次合成油，檢查潤滑油是否加到油標位置並手動松閘，手動盤車看曳引機是否運轉；按要求靈活接線，開始運轉(此項工作必須在加油20分鐘後進行，否則軸承容易損壞)。檢查曳引機運行是否正常(特別是緊急噪音和振動)。曳引機的外表面應保持清潔，以防弄臟。應定期用幹凈的棉絲擦拭制動輪和牽引輪的工作表面，檢查制動器的工作狀況。必要時應及時調整更換，並註意電磁線圈小於90k時牽引輪的磨損情況。根據曳引機的使用和維護說明進行定期維護。