文/騰三毛
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可以預見，智能自動駕駛將成為汽車發展的方向之壹。
眼下，半自動/自動駕駛輔助系統——特斯拉Autopilot系統、沃爾沃城市安全系統(City?Safety)、奔馳預防式安全系統(PRE-SAFE?PLUS)、寶馬駕駛輔助系統(Driver?Assistance)、豐田智行安全系統(Toyota?Safety?Sense)、斯巴魯Eyesight駕駛輔助系統等等，日漸為人們所熟知。
美國波士頓咨詢集團研究報告預測，2035年前，全球將有1800萬輛汽車擁有部分或全部的智能汽車功能，其中包括1200萬輛無人駕駛汽車，中國將成為最大的市場。
智能汽車產業現已處於高速發展期，國內外車企及互聯網企業巨頭紛紛布局乘用車市場，在高級輔助駕駛系統ADAS的不斷完善，以及車聯網技術的支持下，無人自動駕駛汽車量產已被提上日程。
而要實現汽車自動駕駛，“物與物的感知”是核心的底層技術，也就是說工程師首先要解決的是讓汽車“看得見/聽得著”，於是“雷達”與“影像識別”系統成了突破關鍵。
▍車用雷達有哪些？
目前，汽車防碰撞安全系統最關鍵的部件是傳感器部分，主流的車載雷達主要包括超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達等。
其中超聲波雷達，成本較低，探測距離相對較短，主要應用於汽車倒車防撞系統。激光雷達，成本較高，探測距離遠，精度高，但容易受雨、雪、霧、煙塵等影響，主要應用於汽車自動駕駛時，置於車頂傳感使用。
(車頂激光雷達)
相較而言，毫米波雷達成本適中，探測距離遠、分辨率高，不受雨、雪、霧等天候的影響，在汽車ADAS高級駕駛輔助系統、ACC自適應巡航、AEB緊急制動系統等方面均有使用。
比如，在工程實踐中，目前車載毫米波雷達中比較常見的是平面天線陣列雷達，這種雷達內部大多有兩組或三組發射天線，分別負責探測近距離和遠距離的目標。但在照射廣域上仍有改善空間。
▍4D成像雷達有多強？
實際上，目前市場上的雷達技術無法同時滿足分辨率和視野範圍的高要求，不得不在有限視野的中等分辨率成像和廣闊視野的低分辨率成像之間做出選擇。
相比之下，以色列的這款低成本、高分辨率的4D雷達傳感器，可以實時生成汽車周圍物體的3D位置和速度地圖，能探測到500米外的汽車以及200米外的行人，角度分辨率大於1度，定位更異常準確。
這是由於這家RFISee公司的工程師，將最初為第五代戰鬥機F-35和“鐵穹”導彈防禦系統研制的相控陣天線技術，運用在了汽車雷達中，讓車輛有了最新戰鬥機相控陣雷達的技術，探測能力可想而知，鳥槍換炮，80米內探測豆粒大小的物體也不是沒有可能。
究其原理，與很多傳統的雷達不同，RFISee的專利4D成像雷達采用專利相控陣雷達技術的強大聚焦光束，數十個發射器產生的聚焦光束可快速掃描視場，而且接收器確保雷達圖像得到大幅改善，具備更好的信噪比。與現有雷達相比，對汽車和行人等障礙物的探測範圍寬了6倍。
更為難得的是，技術這麽先進，價格壹定不便宜吧？實則不然，以色列這家公司已經將其價格降到了目前主流汽車雷達傳感器的水平。目前，其雷達原型產品正在接受頂級汽車OEM和壹級供應商的評估。
隨著人們對自動駕駛汽車的迫切需求，汽車雷達傳感器市場預計在未來幾年內會迅速增長。據產業研究機構Yole?Research預測，到2025年，全球汽車雷達市場市值將達86億美元，從2015年至2025年的復合年增長率約為16%，擁有軍用級技術的4D成像雷達前景非常可觀。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。