所謂“不穩定系統”是指火箭飛行過程中小擾動自然擴大。例如，火箭飛行時，如果傾斜1度，由於慣性力(火箭自參照系統)、空氣阻力的***同作用，該角度自然擴大。這時火箭不穩定。穩定的系統像秋千壹樣，推著它，往往會重新擺放。模型很容易摔倒，但實際的人對外部世界有反應，所以不那麽容易。其他的東西，例如導彈，火箭，也能看到尾翼。適當的尾翼在導彈和火箭飛行時可以保持穩定。
這是壹個很簡單的問題。並不像壹些網友說的那樣復雜神秘。第壹次開發火箭的時候確實遇到了這個難題。垂直發射除了火箭本身的重力因素外，起飛後其他外力因素的影響(如空氣阻力)還可以使火箭翻滾，但科學家們很快找到了完全解決火箭飛行姿態控制難題的方法，科學家們將陀螺發揮到極限，開發了基於陀螺的進度表。速度計是利用感知或耦合將火箭及時的飛行數據傳遞給計算機。計算機通過飛行軟件計算，將計算結果傳遞給地面飛行控制中心，地面飛行控制中心根據這些結果，決定是否對火箭發出各種控制指示。盡管現代火箭技術迅速發展，但飛行控制仍然是最薄弱的部分，為了確保發射安全，中國的神州系列火箭增加了飛行控制系統備份，如果壹個系統出現故障，另壹個系統將立即開始工作！
表面上簡單的垂直發射問題是當前航天工程中的重要部分。如果火箭的引擎只提供動力能源，火箭將100%翻車。因為火箭會遇到水平方向的氣流。只要有壹點風力，火箭就會在垂直方向傾斜，發動機的推力就會在水平方向產生分力，火箭就會立即爆炸，航空公司也發生了這種情況。
火箭可以垂直發射的主要原因有兩個。第壹個是陀螺。陀螺高速旋轉時自對稱自旋穩定的特點，用於調節火箭頂部火箭發射階段的姿態問題。壹般來說，連接傳感器的陀螺放置在姿勢控制倉庫中，陀螺的底部有水平底座，火箭升空後，底座和陀螺之間會產生傾斜角度。傳感器將不同的傾斜角度轉換為不同相位的電位差，然後通過計算機將火箭推向不同的方向，實現垂直發射。陀螺就像檢測火箭是否垂直的工具。實際上，可以調節的設備是矢量引擎。