減速箱、動力設備、輔助裝置四大部分組成。主要配件有底座、減速箱、曲柄、平衡塊、連桿、橫梁、支架、遊梁、驢頭、懸繩器、剎車、電動機等組成。
目前，遊梁式抽油機的變異產品較多，但原理基本都是壹樣的，都是利用四連桿機構，將減速箱的旋轉運動轉變為遊梁的上下往復運動。
2、塔式抽油是根據抽油機外形命名的，也叫做往復式抽油機（根據運動軌跡命名），又根據傳動方式不同，分出皮帶抽油機、鏈條抽油機等等。
這種抽油機近年發展較快，且種類繁多。大致上由支架、鏈條、鏈條滾筒、滾子軸承、制動裝置、動力裝置、換向裝置、平衡裝置、智能控制系統組成。根據種類不同，部件有所差異。
3、兩種抽油機都適用於管式泵和桿式泵，也就是說只要是靠抽油桿上下往復來采油的泵，都是適用的。
對油井沒有特別的要求。可以用遊梁式抽油機的油井也適用於塔式抽油機，但塔式抽油機更適用於需要長沖程排液的井。
4、遊梁式抽油機的主要優點是：1）適用性強，運行可靠。對環境要求不高。從我國的北方到南方均可使用。2）結構簡單，維修方便，使用壽命長。由於該種抽油機結構簡單，除了減速箱技術含量高外，其它沒什麽高技術的東西，只要按“十字作業”去維護，壹般不會損壞。
其缺點是，耗能較高；占地面積到大；耗費鋼材多；動載荷較大，尤其在加載和減載過程中對管桿系統沖擊較大。針對前者，目前開發出很多型號的節能型遊梁式抽油機，如雙驢頭抽油機。主要改進點有三個方向，壹是不斷優化“四連桿結構”，二是不道優化平衡系統，三是改進電動機和皮帶，提高傳動效率，在優化的同時，也使抽油機運行更趨平穩。
塔式抽油機的主要優點壹是沖程大，如20噸抽油機最大沖程可達8米。能滿足產液量高，需要靠長沖程排液的油井；二是動載負荷小，運行平穩；對管桿系統沖擊小；三是省電節能，節電率在40％左右；四是占地面積小，節約土地；五是節約鋼材。
其主要缺點是：結構較復雜，維護難度大，沒有遊梁式抽油機易於維修。有些油田安裝使用幾年後，有的逐漸淘汰。
總的來講，兩種抽油機各有優缺點，但遊梁式抽油機應用更廣泛。如在新聞中可看到壹些外國油田油井的壹些畫面，絕大多是遊梁式抽油機。
各油田根據油井產量、深度，以及資金等情況，決定究竟使用那壹種抽油機。