就像人們穿著濕衣服在水下工作或宇航服在太空工作壹樣，研究人員正在為機器人設計外骨骼，這樣機器就可以穿著各種適合不同任務的服裝。
在實驗中，可以自我折疊，根據這項新的研究，為機器人設計的熱激活折紙套裝可以幫助機器人行走、滾動、航行和滑翔。
“想象未來太空探索的應用，在那裏妳可以把壹個帶著壹堆外骨骼的機器人送上火星，”研究合著者李曙光，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室在壹份聲明中說：“機器人可以穿不同的衣服來完成不同的任務。”[超智能機器：7個機器人期貨]“KDSPE”“KDSPs”不同於“變形金剛”電影中的形狀移動機器人，在現實生活中，現有的機器人通常不太適應。研究人員說，機器人的每個部分通常都有壹個固定的結構和壹個單壹的、明確的目的，這使得機器人很難執行各種各樣的動作。
相反，動物常常可以改變形狀以適應環境。例如，毛毛蟲經過蛻變變成蝴蝶，寄居蟹可以換殼。
科學家們從大自然中汲取靈感，開發出壹種機器人，這種機器人可以用不同的裝備改造自己，使自己能夠執行不同的任務。
如果我們希望機器人幫助我們做事，那就不是麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室主任、研究資深作者丹尼拉羅斯（Daniela Rus）在壹份聲明中說：“每項任務都有不同的任務，這非常有效。”有了這種變形啟發的方法，我們可以通過給壹個機器人不同的配件來擴展它在不同情況下的使用能力。
折紙風格的套裝可以自動折疊並被熱激活。（Miyashita等人，Sci。機器人。2，eaao4369（2017））研究人員使用了壹個稱為“Primer”的小磁性立方體。他們將立方體放置在壹個競技場中，在那裏他們可以使用磁場使Primer像機器人壹樣移動。
在實驗中，科學家讓Primer移動到安裝在熱板上的各種塑料折紙板上。打開熱板可以使熱激活的薄片在大約3分鐘內圍繞立方體折疊成各種形狀。
每個外骨骼底漆都有其自身的優點。例如，“輪式機器人”的輪子可以幫助它以兩倍於“步行機器人”的速度移動，“船機器人”可以漂浮在水面上，並且可以承載幾乎兩倍的重量。研究顯示，“滑翔機器人”可以在空中翺翔，
底漆甚至可以同時穿上多種服裝，就像俄羅斯的築巢娃娃。它可以添加壹個外骨骼成為“步行機器人”，然後與另壹個更大的套裝接口，允許它攜帶物體並每秒移動兩個身體長度。研究人員說，Primer完成壹項任務後，它可以在不到1分鐘的時間內進入水中溶解設備所穿的任何外骨骼。
既然科學家已經證明Primer可以穿多種外骨骼，未來的研究可能會表明，類似的套裝也可以為機動機器人開發，他說這項研究的主要作者，英國約克大學微機器人研究小組主任舒海米亞希塔。潛在的應用可能包括食入式機器人，它們可以使用幾個外骨骼在體內執行壹些任務，例如移除物體和修補傷口，他說，
未來的研究還將致力於創造更具功能的外骨骼，宮崎駿告訴《生活科學》雜誌說，要完成“從在沙中挖洞到在水中駕駛”等任務。科學家們還希望“使這些機器人更小他說，礦石是智能的，而且可能使用不同類型的生物材料，這樣它們就可以在體內進行長期的操作。
宮崎駿和他的同事們在9月27日的《科學機器人》雜誌上在線詳細介紹了他們的發現。
是關於生命科學的原始文章。