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這個電動陀螺儀的電機叫什麽電機啊?電機的原理是什麽啊?

這個陀螺儀演示道具的轉子是沒有動力的,用於演示時需連接高速電機達到壹定轉速後,脫離連接放置與平臺上,依靠轉子慣性持續運轉進行演示。

真正的高精度機械式陀螺儀是及其復雜的,相關技術還處於保密狀態(軍用級別需抗幹擾所以現在還是使用機械式陀螺儀,新型的激光陀螺儀等還是用於航空等商業應用),公示的資料只是較簡單的原理模型。民用的陀螺儀其實就是角速度傳感器,只是最簡單的壹種應用。

01滾珠軸承自由陀螺儀

它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用最早、最廣泛的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,陀螺儀的精度不高,漂移率為每小時幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場合。壹個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。

02液浮陀螺儀

又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉,在浮子組件與殼體間充以浮液,用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,稱為全浮陀螺;浮力小於浮子組件重量者稱為半浮陀螺。由於利用浮力支承,摩擦力矩減小,陀螺儀的精度較高,但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這壹不足,通常在液浮的基礎上增加磁懸浮,即由浮液承擔浮子組件的重量,而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。此外,還可利用高速旋轉的轉子與內框架之間所形成的動壓氣膜支承轉子,這種方式稱為動壓氣浮支承。現代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮並用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控,因而成本較高

03靜電陀螺儀

又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬於球形支承,轉子不僅能繞自轉軸旋轉,同時也能繞垂直於自轉軸的任何方向轉動,故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場僅有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處於不穩定狀態。用壹套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10 ~10 度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜,成本較高。

04撓性陀螺儀

轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩,從而使轉子成為壹個無約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件,它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了廣泛應用。

05激光陀螺儀

它的結構原理與上面幾種陀螺儀完全不同。激光陀螺實際上是壹種環形激光器,沒有高速旋轉的機械轉子,但它利用激光技術測量物體相對於慣性空間的角速度,具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結構和工作是:用熱膨脹系數極小的材料制成三角形空腔。在空腔的各頂點分別安裝三塊反射鏡,形成閉合光路。腔體被抽成真空,充以氦氖氣,並裝設電極,形成激光發生器。激光發生器產生兩束射向相反的激光。當環形激光器處於靜止狀態時,兩束激光繞行壹周的光程相等,因而頻率相同,兩個頻率之差(頻差)為零,幹涉條紋為零。當環形激光器繞垂直於閉合光路平面的軸轉動時,與轉動方向壹致的那束光的光程延長,波長增大,頻率降低;另壹束光則相反,因而出現頻差,形成幹涉條紋。單位時間的幹涉條紋數正比於轉動角速度。激光陀螺的漂移率低達0.1~0.01度/時,可靠性高,不受線加速度等的影響,已在飛行器的慣性導航中得到應用,是很有發展前途的新型陀螺儀。

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