壹般來說，研發工程師分為兩種，即機械結構類研發工程師和電子類研發工程師。我們就以機械結構類研發工程師作為例子，給大家介紹壹下。機械結構類研發工程師通常屬於研發部門，有壹部分大公司稱為研發中心，然後研發中心下面還設有多個研發部門，其有研發部經理、研發工程師、工程師助理、技術員、樣板員、文員等等的人員配置。
制造業公司中的機械結構研發工程師，其實也並非想象中高不可攀，嚴格意義上來說，他們屬於應用型研發，主要以新產品項目的設計為主，他們所說的創新，通常也是屬於微創新，並不會涉及到底層或基礎研發。而真正的底層研發和基礎研發只有極少數的大公司才會存在，他們通常屬於公司裏的研究院，或者是研發中心裏的基礎研究部門，只有這些部門才涉及底層研發以及基礎研發，其他絕大部分公司所說的研發，事實上都是屬於應用型研發。
研發工程師的工作範圍廣泛，工作流程也比較長，可以說貫穿新產品開發的整個過程，這包括技術可行性分析、成本分析、專利分析、產品功能實現、產品結構設計、手板(快速成型)制造、功能原型機測試實驗、模具設計、模具制造、工程試制、工藝試制、小批量生產、產品驗證、產品安全法規認證、批量生產等。可以說，整個開發過程是由研發工程師領導的。許多公司要求研發工程師既做產品設計又做項目管理，這是壹個對綜合能力要求較高的崗位。
如前所述，研發和銷售被很多公司稱之為公司的兩駕馬車，因此，研發工程師的收入和地位在業內都是頂級的存在，有許多公司的研發工程師，他們的收入都高於許多職能部門的主管和經理，甚至有些公司的研發部經理的收入超過了公司的壹些總監。個人意見，如果有機會成為壹名研發工程師，那麽無論是前景，還是錢景，都是非常好的。