從公元前140年到公元前100年，古希臘人為奧運會制作了由30到70個齒輪系統組成的計時器。這種儀器名為“安蒂基西拉儀器”，由29個互鎖的銅齒輪和多個表盤組成，大小相當於壹個飯盒。
1657年，惠更斯發現擺的頻率可以計算時間，並制成了第壹個擺鐘。1670年，英國人威廉·克萊門特發明了錨式擒縱機構。
1946年，美國物理學家利比博士搞清楚了原子鐘的原理。兩年後，世界上第壹個原子鐘被造出來，原子鐘至今仍是最先進的鐘。它的運行是由銫原子和氨原子的自然振動完成的，可以在300年內精確運行，誤差非常小。
擴展數據:
時鐘的結構:
機械鐘表的結構形式有很多種，但工作原理基本相同。它們都是由原動機系統、傳動系統、擒縱調速器、指針系統和上發條系統組成。
機械鐘表以發條為動力系統，通過壹組齒輪組成的傳動系統驅動擒縱調速器；然後由逃逸調速器依次控制傳動系統的速度；傳動系統在推動擒縱機構的同時帶動指針機構，傳動系統的轉速由擒縱機構控制，因此指針可以按照壹定的規律在表盤上指示時間；纏繞指針系統是壹種用於纏繞彈簧或移動指針的機構。
此外，還有壹些附加機構可以增加鐘表的功能，如自動上弦機構、日歷(雙日歷)機構、鬧鈴裝置、月相指示和計時機構等。
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