GT-1A航空重力儀重力傳感器如圖4-4-2所示,重荷用兩根寬50?m的彈簧連接到基座上,在兩個方向相反的磁場作用下,重荷處於懸浮狀態。
在工廠裏,設定壹個穩定的電流I通過補償線圈產生壹個支持37 g重荷的平衡力,使重荷處於零位置(靜止點)。由於漂移等因素的影響,因此,飛行測量前和飛行測量後需要在固定的基準點進行靜態測量,用於漂移校正。
穩定電流I的計算公式為:
圖4-4-2 GT-1A重力傳感器(GSE)工作原理圖
航空重力勘探理論方法及應用
式中:I為穩定電流;m為重荷質量;g0為重力常數;k為常數(取決於補償線圈)。
當作用於重荷上的重力場發生改變時,LED和光敏傳感器提供壹個與重荷偏移量大小成正比的電信號,該信號被轉變成電流加到測量線圈中,使重荷重新回到零位置(靜止點)。這樣壹個與垂向視加速度Wz成比例的電流流經重力傳感器的測量線圈(第壹個線圈)和串接到線圈上的參考電阻,在參考電阻上產生的電壓信號經過ADC輸入到微處理器,並轉換成垂向重力值Wz。
由微處理器產生的另壹個用來平衡引力的參考電流加載到重力傳感器力傳感器的第二個線圈(補償線圈)上,利用通電線圈產生的磁力調整偏移的重荷使其回到零位置。
該測量仍然是模擬控制,其響應速度大約100 Hz。恒溫對於重力傳感器來說至關重要。
在工廠裏,通過振動測試,獲得用於因振動造成傳感器偏移的補償系數。分別設定不同的振動頻率進行測試,振動頻率從幾Hz直到接近100 Hz。
圖4-4-3為重力傳感器不同頻率振動測試結果,振動頻率從5~70 Hz。通過不同頻率的振動測試,獲得不同頻率下重力傳感器的偏移量。圖中藍線代表著不同振動頻率下重力傳感器的讀數。從圖中可以看出:當振動頻率60 Hz時,由於振動造成重力傳感器讀數偏差接近100×10-5m·s-2。圖中紅線代表著不同振動頻率下測得的重荷位置偏移量(單位為m2)。補償系數由下式求得:
航空重力勘探理論方法及應用
圖中綠色線為利用補償系數進行改正後所獲得的測量結果,振動的影響減少了20倍。