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專利無人機超光譜專利

第壹作者來自意大利羅馬大學。

提出了壹套利用無人機和高光譜相機自定義識別海岸和海洋微塑料垃圾的流程。和顯示了從意大利Sassari海岸的現場測試中獲得的壹系列結果。實驗中,DJI-M600無人機搭載900-1700 nm線性推掃式高光譜成像儀(自制,使用SpecIM的NIR17光譜儀+Xenics公司的Bobcat 32 SWIR相機,分辨率256 * 320,最大幀率50Hz)采集數據。後續的圖像拼接、地理配準、正投影圖像制作等處理都在辦公室進行。

高光譜圖像立方體的生成通過拼接同步采集的可見光圖像實現,圖像的生成通過基於相關性的配準對高光譜數據進行相同的平移、旋轉和縮放操作實現。

通過選擇統計上相關的特征、使用LDA分析和通過人工選擇的樣本進行訓練,實現塑料廢物的識別。

本文在海灘和附近海域進行了實驗,實驗結果表明,本文的分類方法能夠有效識別和區分PE(聚乙烯)和PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)物品。

未來希望能實現這種方法的實時處理,在機器上在線處理分析得出結果,方便在無人機監控中快速出結果。

DJI-M600無人機配有自制的高光譜成像儀、英特爾NUC計算機和配套的可見光相機,總重2.5kg,功率100W,如下圖所示。

高光譜成像儀:900-1700 nm,自制,使用+Xenics公司的SpecIM+Bobcat 32 SWIR相機的NIR17光譜儀,分辨率256 * 320,最大幀率50Hz,動態範圍8位。

下圖是PE和PET的光譜曲線,可以看出兩者還是有很大區別的。

下圖為草原上塑料垃圾檢測分類結果。

下圖為裸地塑料垃圾檢測結果。

下圖是海灘附近海域的塑料檢測結果。

下圖是在普拉塔莫納海灘的測試結果。

下圖是在波爾圖費羅海灘的測試結果。

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