裝甲車輛中，除坦克、步兵戰車、裝甲運兵車外，還有裝甲偵察車、反坦克導彈發射車、自行高射炮、自行火炮、自行火箭炮，以及工程保障、後勤技術保障車。有乘客車廂的輕型裝甲車輛。主要用於運送部隊，也可用於作戰。有履帶式和輪式兩種，大部分是兩棲的。它由裝甲車體、武器、通信設備、觀察瞄準裝置和推進系統組成。動力裝置位於汽車的前部。車尾是裝貨間，兩邊和車尾都有射擊孔。車上的武器是機槍和小口徑加農炮。主要用於戰場上運送步兵，以及作戰物資裝備。裝甲運輸車的底盤可以改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、裝甲通信車、裝甲救援車、裝甲救護車、裝甲彈藥補給車，以及坦克橋梁車、坦克維修工程車、坦克修理工程車、坦克運輸車等各種改型的裝甲車。
客廂輕型裝甲車主要用於戰場上運送步兵和物資裝備。裝甲運輸車壹般只配備機槍，火力較弱。
壹戰末期，英國首先研制出履帶式和輪式裝甲運輸車。該車有輕型裝甲和壹挺機槍，可搭載20名士兵。雖然車上的裝甲可以保護車內的士兵免受子彈的傷害，但習慣於徒步作戰的步兵仍然把第壹輛裝甲運輸車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪子的棺材”。1918年8月，英國第七集團軍某戰車營在沃爾夫西首次使用裝甲運輸車，12裝甲運輸車向敵人噴火。德軍官兵極度驚恐，倉皇出逃。英國士兵立即跳下車占領了德國的土地，其他國家的軍隊也發現了裝甲運輸車的軍事價值。二戰初期，德軍率先大量使用裝甲運輸車，在戰爭中取得了壹定的戰果。裝甲運輸車的使用顯著提高了步兵的機動作戰能力，而且由於步兵可以伴隨坦克進攻，也提高了坦克的攻擊力。
第二次世界大戰後，裝甲運輸車發展迅速。許多國家都把裝甲運輸車的數量作為衡量軍隊機械化和裝甲化的標誌之壹。裝備偵察設備的車輛分為履帶式和輪式，總戰鬥重量5-18噸，單兵可達19.5噸，乘員3-5人。車輛配備20-30毫米機關炮和7.62毫米機槍，個人配備76-105毫米機關炮和14.5。履帶式裝甲偵察車最大爬坡度可達70%，壕溝穿越寬度為2.1m，豎墻穿越高度為0.7m..輪式裝甲偵察車陸地最高時速105km，最大行駛距離800km，最大爬坡度51%。車內壹般裝有高倍光學潛望鏡、紅外夜視觀察鏡、微光瞄準鏡、微光夜視觀察系統和熱像儀。光學儀器對裝甲車的最大觀測距離白天為15km，夜間壹般為1.5 ~ 3km。如果配備雷達和激光測距儀，可以觀測20公裏左右。目前主要的裝甲偵察車有美國的M3步兵戰車、前蘇聯的BPTIM裝甲偵察車、法國的AMX-I0RC輪式偵察車和英國的“蠍子”偵察坦克。
1855年，英國J·科恩在壹輛蒸汽拖拉機的底盤上安裝了機槍和裝甲，制成了輪式裝甲車，並獲得了專利權。然而，這種裝甲車並沒有投入實際使用。1899年，英國西姆斯在壹輛四輪車上安裝了裝甲和壹挺機槍。1900年，英國將裝甲車投入正在進行的南非英布戰爭。
第壹次世界大戰後，隨著坦克的誕生，火力、防護和越野性能較弱的裝甲車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，於是轉向其他用途發展。壹是發展成裝甲運輸車，為步兵和作戰物資提供裝甲保護；二是利用其輕便靈活的特點，發展成為壹些特殊用途的輕型裝甲車輛，如裝甲指揮車、裝甲偵察車等；第三，用於鎮壓城市大規模騷亂，對付缺乏反裝甲火器的遊擊隊。步兵戰車——IFV和裝甲運兵車的功能差不多，都是機動作戰中用來運送步兵的裝甲車。兩者的區別在於步兵戰車的防護性更好，火力更大，可以讓步兵乘車作戰，還可以隨著步兵下車提供火力支援，而裝甲運兵車更接近裝甲運輸車。
士兵在激烈戰鬥中使用的裝甲戰鬥車輛。它是由裝甲運輸車發展而來的。裝甲運輸車通常沒有步兵射擊孔。到達戰場後，步兵需要下車徒步作戰，這使得步兵在某些戰場條件下難以與坦克協同推進和攻擊，容易受到敵方火力打擊。而且裝甲運輸車通常只配備機槍，不具備反裝甲能力。另外，它的裝甲很薄，只能防子彈。為了使步兵能以車帶坦克作戰，增強對敵裝甲目標和反裝甲武器的作戰能力，提高作戰部隊的攻擊速度。從20世紀50年代開始，壹些國家開始研制步兵戰車。
1954年，法國利用AMX-13輕型坦克底盤改造了壹輛裝甲車。車輛艙兩側和後門都有射擊孔，步兵可以乘車射擊。最初，車上安裝了壹個7。62 mm機槍，所以還是叫裝甲運輸車。修改為12。7毫米高射炮或陶反坦克導彈，更名為AMX-13步兵戰車。這是世界上第壹輛步兵戰車。繼法國之後，蘇聯在20世紀60年代裝備了BMII-1步兵戰車，這也是世界上最早的步兵戰車之壹。這種步兵戰車具有很強的反裝甲目標能力，裝備有73毫米滑膛炮和反坦克導彈。
因為戰車真正實現了步兵以車作戰，具有壹定的反裝甲目標能力。戰車的裝甲通常能防止小口徑炮彈和炮彈碎片，能更好地與坦克配合，性能比裝甲運輸車有明顯提高，因此已經基本或部分取代了裝甲運輸車在許多先進國家軍隊中的地位。裝甲通信車是指裝有通信設備的裝甲車輛。有兩種常見的設計。壹種是把通信設備和裝甲指揮車結合起來，所以不是簡單的通信車。另壹種是作為地面通信的移動中繼站，以延長無線電通信的有效距離，或者克服地形對通信的屏蔽作用，加強地面單位之間的通信和信息交流。目前各國軍隊很少裝備簡易裝甲通信車，但很多國家都裝備了由通用運輸車改裝的通信車，以支持地面部隊的通信需求。