裝載機的種類和型號很多，其結構和總體布局也各不相同，但基本上都是由動力裝置、底盤和工作裝置三個主要部分組成。此外，還有啟動內燃機動力裝置、整車照明、信號指示、報警和警告的電氣裝置。裝載機與內燃叉車相比，除工作裝置外，結構基本相似。輪式前卸裝載機的總體結構壹般由動力裝置、底盤、工作裝置和電氣裝置組成。1.動力裝置裝載機的動力裝置廣泛使用柴油發動機，只有少數小型和輕型裝載機使用汽油發動機。這是因為柴油機熱效率高，油耗低，經濟性好，功率範圍廣，單機功率從幾千瓦到幾百千瓦，能滿足各種型號裝載機的需要，適應性強。2.底盤裝載機的底盤具有與叉車相同的功能和組成。它同時接受動力裝置的動力使裝載機行走或工作，也是整機的骨架。其上裝有動力裝置、工作裝置等。它還包括四個系統:傳動、驅動轉向和制動。與叉車壹樣，裝載機底盤的四大系統與汽車底盤基本相同，尤其是制動裝置與汽車完全相同，甚至可以在部分叉車、裝載機和汽車上使用，但裝載機的制動系統多采用雙管氣動助力液壓伺服制動和鉗盤式(或濕式)行車制動器，駐車制動器多采用中央鉗盤式或蹄鼓式制動器。這是因為裝載機向前行駛和向後行駛的概率相等，而且行駛距離短，減速停車次數多，工作環境復雜。為了保證制動時不出現熱衰退或水衰退，采用上述結構。這裏不再重復與叉車、汽車相同的部分，只介紹裝載機的傳動、行走、全液壓轉向裝置的典型結構和工作原理。同時，由於裝載機的種類繁多，具體的結構形式也各不相同，我們只能以杭州武林機器廠生產的ZI30裝載機為例，對其典型結構進行分析和探討，希望能得到舉壹反三的效果。3.工作裝置裝載機的工作裝置用於克服被切割物料的阻力，完成插入料堆、鏟料、提升和卸料等壹系列工作。主要由鏟鬥、動臂、搖臂、動臂油缸、鏟鬥油缸等組成。工作裝置的工作過程由液壓控制裝置完成。4.電氣裝置裝載機的電氣裝置的功能、性能和數量與叉車基本相同。它還有大燈，分為近光燈和遠光燈。前面還有轉向燈和前位燈，剎車燈，轉向燈，後位燈，倒車燈等。在尾部，有些還配有霧燈、視高燈和視寬燈。因為裝載機底盤的工作原理和叉車基本相同，這裏就不介紹了。
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