汽車用的發動機是靠燃料在汽缸裏燃燒推動活塞做功，進而轉化為機械能驅動車子前進的，如今車用發動機不外乎是二種類型：汽油機和柴油機。最早的汽車發動機是19世紀末開發出來的，是很簡單的單氣缸的汽油發動機，輸出只有功率只有幾馬力，相當於現在普通摩托車的功率，例如德國壹個叫戴姆勒的人就是制造汽車發動機的先驅，後來戴姆勒與制造世界上第壹輛汽車的人——本茨合作，兩家公司合並，於是就有了現在赫赫有名的“戴姆勒—奔馳”公司，簡稱奔馳公司。20世紀早期汽車比賽的興起，大大地推動了發動機技術的進步，法拉利、美洲虎、馬莎拉蒂等車廠都曾經在賽場上有過輝煌。那時候，大排量，多氣缸的汽車發動機已經應用在賽車和豪華車上，只不過當時由於技術限制，汽車的發動機都是直列氣缸的，而且不能做太復雜，否則體積就會太大，可*性就會降低，這樣就大大限制了高性能發動機在普通汽車上的應用。二戰以後，V型排列的發動機開始廣泛應用的高檔車上，普通汽車還是應用結構簡單、經濟性好的直列汽缸發動機，而且隨著技術的不進步，汽車油耗也在不斷降低，而為了達到更好的舒適性和耐用性以及更好的性能，普通經濟型汽車發動機的排氣量也有不斷增大的趨勢。
衡量發動機性能指標的二個最基本參數是：氣缸數量和氣缸工作容積，後者也就是通常所用的排氣量。壹般來說，發動機氣缸數量越多，排量越大，它的性能就會越好，而氣缸數也是與排量緊密聯系在壹起的，大排量的發動機通常氣缸數量也會越多。現時世界上絕大多數的轎車發動機氣缸數都在4—12之間，而排量在1—6升之間。現時大多數轎車裝備的都是汽油發動機。
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