1886年1月29日，兩位德國人卡爾·本茨和戈特利布·戴姆勒獲得世界上第壹輛汽車的專利權，標誌著世界上第壹輛汽車誕生。隨後這壹天就被人們稱為汽車誕生日。
1885和1886年，卡爾·本茨（全名為Karl Friedrich Benz，中文名卡爾·弗裏德裏希·奔馳，簡稱卡爾·奔馳。由於品牌名中有“奔馳”二字，且梅賽德斯-奔馳中國官網采用“卡爾·奔馳”的譯名，故現多將其譯為“卡爾·本茨”）與戈特利布·戴姆勒制造出了各自的第壹輛汽車。1883年卡爾·奔馳先起爐竈，在曼海姆（Mannheim）建立了奔馳汽車公司，車標演變。
戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）於1909年為三叉星標誌申請專利權，但奔馳則屬於壹個圓形徽章。戈特利布·戴姆勒的標誌來源於戴姆勒給他妻子的信，他認為他畫在家裏房子上的這顆星會為他帶來好運，這顆三叉星還象征著奔馳汽車公司向海陸空三個方向發展。1909年，戈特利布·戴姆勒先生為了紀念他的車大批量生產，將三叉星內的齒輪圖案改為月桂枝，以示勝利。而標誌內的“梅賽德斯”則取自其在奧地利的汽車經銷商埃米爾·耶利內克（Emil Jellinek）美麗女兒的名字。“梅賽德斯”在西班牙語中有幸運的含義，