鉛筆的發明歷史也可以追溯到古代。壹般認為鉛筆的祖先在英國,但英語中的“pencil”壹詞來源於古羅馬單詞“Pencinus”。這裏也可以看到拉丁詞“羽毛”的影子。可見鉛筆的前身也是羽毛。
16世紀中期,英國牧羊人從壹個露天石墨礦裏撿來石墨,在羊身上塗寫標記,用繩子包裹起來,防止它破裂弄臟。18世紀中期,德國化學家將石墨粉、硫磺、銻、樹脂等混合,解決了石墨容易破碎的問題。不久之後,法國化學家尼古拉斯奉拿破侖之命研制出壹種石墨筆。他將適當的粘土混入石墨中,烘烤制成軟硬深淺不同的筆芯。19世紀初,美國的威廉·門羅用機器在木條上打孔開槽,然後用兩塊打孔的木板夾住石墨筆芯,發明了現代概念的第壹支鉛筆。按照實測數據標準,壹根標準鉛筆可以畫出約22公裏長的鉛線,至少可以寫4.5萬字,削20次左右。據說,書寫鉛筆頭的橡皮擦的發明者因為擁有專利而成為百萬富翁,這自然是又壹個有趣的奇聞。
圓珠筆也是硬筆家族的壹大品類,同時,也是最年輕的。它是由匈牙利兄弟Bailo和Georg在20世紀30年代末發明的。但當時的活塞式筆芯有很多缺點,於是改成了根據毛細滲透原理送墨的筆芯。後來美國研制出壹種靠重力輸送墨水的筆,這種圓珠筆很快得到普及和應用。