在運行駕駛環境下，設備不應引起任何危及車內人員或其他道路使用者安全的擔憂。
除非滿足所有必要的操作駕駛環境條件，否則不得操作設備。
在任何操作駕駛環境變得不令人滿意之前，該設備必須警告駕駛員將控制權歸還駕駛員，並且必須繼續安全駕駛，直到完成移交。當無法移交時，設備必須安全地停止車輛。
設備必須具有駕駛員監控功能，以監控駕駛員的狀況。
設備必須采取網絡安全措施，防止未經授權的訪問等安全威脅。
此外，記錄設備必須獲得6個月(或2500次使用)的數據，顯示系統何時打開或關閉，系統何時向駕駛員發送移交警告，以及駕駛員何時無法移交。裝有該系統的汽車還必須有專門的貼紙，以表明其具有自動駕駛功能。
上面的話看起來有點復雜，之所以這麽規定，是因為三級自動駕駛技術讓車輛可以完全控制駕駛功能。更重要的是，車輛允許駕駛員的手和眼睛不受幹擾，但駕駛員必須做好隨時接管控制權的準備。確定何時進行這種交接，駕駛員如何應對，以及系統在各種情況下能否安全控制車輛，這是立法上的繁文縟節。
奧迪準備推出新壹代旗艦A8轎車的水平。3，但是因為法律障礙太多，壹直沒有實現。近日，奔馳宣布旗下全新S級轎車將於2021夏季有水平。3功能。系統叫驅動？Pilot，只適合時速37英裏以下的交通，而且只兼容德國的部分道路。
隨著日本政府的新批準，本田現在表示其自動駕駛系統Traffic？果醬？Pilot將於2021三月底前在聯想汽車上上市。如果本田堅持這個時間表，不遇到其他問題，將擊敗奔馳的三級體系，率先上市。
它的應用是否會受到與S級類似的速度和位置限制仍有待觀察，但它可能不會很快在日本以外提供，因為批準來自日本。
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