擎天柱(彼得·卡倫配音):汽車人的領袖。多年前，他被“領導矩陣”(壹個機器人領導者胸腔裏的固件，相當於壹個皇冠)選為新的領導者。他謙恭地接受了。從此，塞伯坦上壹個普通的工人階級機器人成為了宇宙中最強大的愛的老師——汽車人的領袖。他帶領部下備戰時，總會說那句著名的臺詞“汽車人，變形！”(改造和推廣！)
大黃蜂:大黃蜂是隨飛船來到地球的汽車人之壹。他參加了許多戰鬥，是壹名優秀的汽車人偵察兵。在電影版中，他是男主角薩姆·維特維奇的第壹輛車——雪佛蘭科邁羅將軍。在汽車人的家庭中，大黃蜂個頭小，被其他同伴視為小哥哥，但在執行危險任務時卻毫不遜色於其他人。
爵士:他壹直是最受歡迎的汽車人之壹。他的人生信條是“沒有自己的風格，就不要做”。他很酷，很有個性，很能幹，很勇敢，很聰明。他有著近乎完美的記憶力，這讓他成為戰場上不可多得的記錄員。因為他使用的是核聚變動力引擎，變形時可以達到接近光速的速度。
爵士也是跟隨擎天柱登上宇宙方舟尋找新世界的汽車人之壹。由於威震天的攻擊，他們的飛船墜落地球，船上所有成員進入緊急停滯狀態。1984年的壹次火山爆發喚醒了汽車人的計算機Teletran-1，它修復並重新格式化了飛船上的機器人，使它們能夠變形為地球上的機器。Jazz是壹輛漂亮的通用龐蒂亞克汽車。
救護車/棘輪:它在汽車人中扮演了“醫生”的角色。它原本是壹輛救護車，但在電影中被改成了通用的“悍馬·H2”急救車，功能比以前更廣泛。雖然“治病救人”是他的本職，但他在戰鬥中毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。
鐵皮:鐵皮是個硬漢，就像隨時準備拔槍的牛仔。他是擎天柱的老朋友。在汽車人中，他參加的戰鬥最多。平時負責壹些重要的人物安全，也是擎天柱的貼身保鏢。他喜歡說:“高科技的線條代替不了血肉。”
霸天虎:他們只相信力量，想要統治宇宙，是典型的混混。每個成員都把自己的利益放在第壹位。
威震天:霸天虎的無情領袖，《變形金剛》中的反派，可以變成噴射船和坦克，但通常變身後是槍。在賽博頓上，以威震天為首的狂徒和以擎天柱為首的汽車人發動了內戰，耗盡了星球上大部分的能量，雙方開始在其他星球尋找能量。在此期間，威震天和他的精銳部隊跟蹤攻擊汽車人的宇宙方舟，導致兩派的飛船墜落地球。多年後，火山爆發喚醒了守望者1號的電腦，方舟上的威震天和霸天虎機器人被壹壹修復。
紅蜘蛛/紅蜘蛛:紅蜘蛛的聰明和技能使他成為霸天虎的第二號人物。狡猾、無情但又能幹，他毫不掩飾對威震天領導地位的覬覦。當霸天虎機器人被守望者壹號修理時，紅蜘蛛不明智地向汽車人方舟開火，導致擎天柱的屍體落入守望者壹號的光芒中，被重新激活。
路障:霸天虎中的獵人和偵察兵，偽裝成警車，隱藏在人群中，把我們騙進了他的陷阱。他放在輪子上的手也可以變成槍和釘子，當他變成壹輛汽車時，他伸出來威脅敵人。
Bow wave/Bonecrusher:建築機器人之壹，可以和其他建築機器人組合成壹個巨型機器人“蹂躪者號”。威震天最有用的人之壹，他被改造成了鏟車。
Brawl:其中壹個戰車派出的機器人可以和其他戰車派出的機器人組合成壹個巨型機器人“Bruticus”。強壯有力，改造成坦克。