1、護士助手機器人
“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的第壹個服務機器人產品。它於1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。
“護士助手”是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，壹旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。
該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機器人可以在醫院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建築物地圖，在確定目的地後機器人利用航線推算法自主地沿走廊導航，由結構光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以探測靜止或運動物體，並對航線進行修正。它的全方位觸覺傳感器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用墻角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建築物中，它可以給載人電梯打電話，並進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某壹外科醫生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鐘後它重新啟動繼續前進。通過“護士助手”上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。
2、腦外科機器人輔助系統
腦外科機器人輔助系統是由北京航空航天大學、清華大學和海軍總院***同研制開發的。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手術，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術。
此系統能夠使病人拋掉大框架，也能夠幫助病人定位，並為醫生提供手術平臺。醫生通過手術臺旁邊的計算機屏幕，就可以為手術確定病竈點，未使用改系統至少要用半天時間才能完成的手術，使用系統後只要30分鐘就可完成。
3、口腔修復機器人
這是壹個由計算機和機器人輔助設計、制作全口義齒人工牙列的應用試驗系統。該系統利用圖像、圖形技術來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統來獲取患者無牙頜骨形態的幾何參數，采用專家系統軟件完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統計。另外，發明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉換裝置--可調節排牙器。
基於機器人可以實現排牙的任意位置和姿態控制。利用口腔修復機器人相當於快速培養和造就了壹批高級口腔修復醫療專家和技術員。利用機器人來代替手工排牙，不但比口腔醫療專家更精確地以數字的方式操作，同時還能避免專家因疲勞、情緒、疏忽等原因造成的失誤。這將使全口義齒的設計與制作進入到既能滿足無牙頜患者個體生理功能及美觀需求，又能達到規範化、標準化、自動化、工業化的水平，從而大大提高其制作效率和質量。
4、進入血管機器人
進入血管機器人像潛水艇壹樣在血液的河流中自由自在地遊動著。壹旦遇到血管中淤積或飄浮的膽固醇、脂肪，它們就毫不留情地撲上去，迅速將其撕爛嚼碎。同兇惡的病毒相遇時，它們也毫不畏懼，挺身而出。
1988年5月27日，美國加利弗尼亞大學的兩位華裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微馬達。
1991年11月，日本電子公司的科研人員在當時最先進的“電子隧道掃描顯微鏡”下，用“超微針尖”，將矽原子排成金字塔形的“凹棱錐體”，它只有36個原子那樣高，這是人類首次用手工排列原子，在世界原子物理界引起轟動。
1996年7月，美國哈佛大學研制成功了直徑只有7微米的渦輪機。壹張郵票上可以放置幾千個這種渦輪機。只有在超高倍顯微鏡下才能看清楚它的外形和結構。我國也已研制出了1毫米電機。
5、智能輪椅機器人
隨著社會的發展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失壹種或多種能力（如行走、動手能力等）。因此，對用於幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如西班牙、意大利等國，中國科學院自動化研究所也成功研制了壹種具有視覺和口令導航功能並能與人進行語音交互的機器人輪椅。
機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。
機器人輪椅關鍵技術是安全導航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導航的主要不足在於可控測範圍有限，視覺導航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應是整個系統的中心和積極的組成部分。對使用者來說，機器人輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現。盡管個別現有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。
6、爬纜索機器人
爬纜索機器人是上海交通大學機器人研究所於1997年與上海黃浦江大橋工程建設處合作研制的。
該機器人系統由兩部分組成，壹部分是機器人本體，壹部分是機器人小車。機器人本體可以沿各種傾斜度的纜索爬升，在高空纜索上自動完成檢查、打磨、清洗、去靜電、底塗和面塗及壹系列的維護工作。機器人本體上裝有CCD攝像機，可隨時監視工作情況。另壹部分地面小車，用於安裝機器人本體並向機器人本體供應水、塗料，同時監控機器人的高空工作情況。
7、戶外清洗機器人
玻璃頂棚（約3000平米）清洗機器人是北京航空航天大學機器人研究所發揮其技術優勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開發的。
該機器人由機器人本體和地面支援機器人小車兩大部分組成。機器人本體是沿著玻璃壁面爬行並完成擦洗動作的主體，重25公斤，它可以根據實際環境情況靈活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小車屬於配套設備，在機器人工作時，負責為機器人供電、供氣、供水及回收汙水，它與機器人之間通過管路連接。
目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也都有了自己的產品。
大樓清洗機器人是以爬壁機器人為基礎開發出來的，它只是爬壁機器人的用途之壹。爬壁機器人有負壓吸附和磁吸附兩種吸附方式，大樓擦窗機器人采用的是負壓吸附方式。磁吸附爬壁機器人也已在我國問世，並已在大慶油田得到了應用。
8、消防機器人
面對無情的火災，公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局***同制定了研制消防機器人的計劃。經過3年的研究，我國第壹臺消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。
不僅在我國，在世界上消防工作也是壹個大難題，各國政府都千方百計地將火災的損失降到最低點。
1984年11月，在日本東京的壹個電纜隧道內發生了壹起火災，消防隊員不得不在濃煙和高溫的危險環境下在隧道內滅火。這次火災之後，東京消防部開始對能在惡劣條件下工作的消防機器人進行研究，目前已有五種用途的消防機器人投入使用。
9、遙控消防機器人
1986年第壹次使用了這種機器人。當消防人員難於接近火災現場滅火時，或有爆炸危險時，便可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，最大行駛速度可達10公裏/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。
10、噴射滅火機器人
這種機器人於1989年研制成功，屬於遙控消防機器人的壹種，用於在狹窄的通道和地下區域進行滅火。機器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣式發動機或普通發動機驅動行駛。當機器人到達火災現場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉變成高壓水霧噴向火焰。
11、消防偵察機器人
消防偵察機器人誕生於1991年，用於收集火災現場周圍的各種信息，並在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機器人有4條履帶，壹只操作臂和9種采集數據用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。
12、攀登營救機器人
攀登營救機器人於1993年第壹次使用。當高層建築物的上層突然發生火災時，機器人能夠攀登建築物的外墻壁去調查火情，並進行營救和滅火工作。該機器人能沿著從建築物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然後它可以利用負壓吸盤在建築物上自由移動。這種機器人可以爬70米高的建築物。
13、救護機器人
救護機器人於1994年第壹次投入使用。這種機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公裏/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那裏可以為他們提供新鮮空氣。
2000年11月，奧地利雪山纜車在隧道中發生火災，死亡160余人。由於隧道中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火和清理現場工作十分艱難。這再次說明了特種消防設備的重要。
二、服務機器人市場分析
1、市場正處在爆發前夜
服務機器人市場規模快速增長。根據易觀智庫的預測，2015年中國服務機器人市場規模大約在82億元左右，2016年將增長至140億元左右，而2017年市場規模將突破200億元。
服務機器人市場規模可超過工業機器人。我們認為服務機器人市場將迎來長期的增長，未來市場規模可超過工業機器人，理由如下：
（1）物聯網、大數據、人機交互等技術的突破為服務機器人市場的爆發提供了條件。
（2）80後和90後人群的消費觀念轉變，而且對家務勞動的時間投入不足，隨著收入的逐年提高，年輕人對服務機器人的需求增大。
（3）人工智能技術的不斷進步將增強服務機器人的交互能力，技術進步可能帶來更多的更新換代需求。
2、四大行業趨勢
趨勢壹：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密
相對於工業機器人，服務機器人更加重視人機交互體驗，用戶和機器人之間的互動頻繁，而且對機器人反饋速度的要求也較高，這對包括深度學習、自然語言處理、視覺感知、雲計算等在內的人工智能技術的要求極高。我們認為，從長期來看，人工智能是服務機器人的核心，服務機器人市場的邊界要靠人工智能技術去打破。
趨勢二：家庭服務等領域首先爆發
（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，通過數據分析後為用戶推送服務。
（2）在醫療應用方面，醫療機器人可以實現微創手術、康復治療等作用。
（3）此外，服務機器人還應用於教育、物流、金融等領域，比如小i機器人與交行合作推出的交行“小e”就是壹款可以接受銀行業務辦理的機器人。
相對來講，家庭服務和醫療保健對服務機器人的智能化要求不高，目前的人工智能水平已經可以勝任這些工作，而教育、金融等領域的人機交互十分頻繁且信息量大。
趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口
目前來看，服務機器人的應用場景比較單壹，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下壹代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之後的下壹個重要的數據入口。
趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出
目前，已經有大量的企業湧入服務機器人行業。總體來講，當前服務機器人市場上比較出色的企業包括：
（1）互聯網巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業擁有強大的技術背景，大多直接切入人工智能層面；
（2）專註於特定應用場景的企業，比如，包括美的、海爾、科沃斯等在內的企業相繼布局家庭服務機器人領域，達芬奇等則專攻醫療機器人領域，而小i機器人則專註於虛擬客服助手領域，為B端客戶提供客服技術和服務。