金屬切削機床上使用的夾具統稱為機床夾具。在現代生產中，機床夾具是不可缺少的工藝裝備，它直接影響加工精度、勞動生產率和產品制造成本。
機床夾具有很多種，可以從不同的角度進行分類。常用的分類方法如下。
(1)根據夾具的使用特點。
根據不同生產類型夾具的壹般特點，機床夾具可分為五類:通用夾具、專用夾具、可調夾具、組合夾具和組合夾具。
(1)通用夾具能在壹定範圍內加工不同工件的夾具已經標準化，稱為通用夾具。其結構和尺寸已經標準化，具有壹定的通用性，如三爪自定心卡盤、機床用平口虎鉗、四爪單動卡盤、虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、磁性工作臺等。這種夾具適應性強，可用於夾持壹定形狀和尺寸範圍內的各種工件。這些夾具已經作為機床附件由專門的工廠制造和供應，只需要購買。其缺點是精度低，生產率低，難以夾持形狀復雜的工件，壹般適用於單件小批量生產。
(2)專用夾具為工件某壹工序設計制造的夾具稱為專用夾具。在生產相對穩定的產品和大批量時，使用各種專用夾具可以獲得較高的生產率和加工精度。專用夾具設計周期長，投資大。
專用夾具壹般用於批量生產。除了批量生產，中小批量生產也需要壹些專用夾具，但在結構設計上需要具體的技術經濟分析。
(3)可調夾具某些部件可以調節或更換以適應多種工件加工的夾具，稱為可調夾具。可調夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而開發的壹種新型夾具。對於不同類型和尺寸的工件，只需調整或更換原夾具上的單個定位元件和夾緊元件。壹般可分為通用可調夾具和成組夾具。前者的通用範圍大於通用夾具；後者是根據成組原理設計的專用可調夾具，可以加工壹族相似的工件，因此在多品種、中小批量生產中具有良好的經濟效果。
(4)組合夾具采用標準的組合零部件，為工件的某壹工序而專門裝配的，稱為組合夾具。組合夾具是組合夾具。標準模塊組件精度高，耐磨損，可組裝成各種夾具。夾具用完後可以拆卸，清洗後留下來組裝新的夾具。由於使用組合夾具可以縮短生產準備周期，零件可以多次重復使用，具有減少專用夾具數量的優點，所以在單件、中小批量多品種生產和數控加工中，組合夾具是壹種經濟型夾具。
⑤裝配夾具是用專業化標準化、系列化的裝配零件裝配而成的夾具，稱為裝配夾具。它具有組合夾具的優點，但比組合夾具精度高、效率高、結構緊湊。它的底板和夾緊部分通常有小液壓缸。這種夾具更適合數控機床。
(2)按所用機床分類
夾具可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數控機床夾具、自動機床夾具、自動循線夾具和其他機床夾具。
(3)按夾緊電源分類
根據夾緊的動力源，夾具可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增壓夾具、電磁夾具和真空夾具。