在捐款、口罩、直播、生產資質被疫情壓的第壹季度，Xpeng Motors壹點也沒閑著。“事故”並沒有對Xpeng Motors的節奏造成太大影響。4月27日，小鵬第二款新車P7將以直播的形式發布。
小鵬P7自問世以來壹直被視為特斯拉車型？3的強勁對手，同型號？3的國產化和P7的上市，必然會迎來壹場勢均力敵的肉搏戰。從現有的信息來看，無論是從車輛本身來看，還是從公布的預售價格來看，P7都和國內的特斯拉車型差不多。3構成直接競爭。近期706km的續航表現讓P7再次成為焦點，同時也讓電動車續航進入“700+時代”。
但在續航上完全超越特斯拉還不夠，智能領域才是最後的戰場。多年的技術積累和G3市場實踐讓小鵬有能力與特斯拉競爭嗎？充滿期待的P7能否在幾天後交出壹份滿意的答卷？妳不妨先打探壹下已經公開的信息。
充足的糧草是基礎。
“兵馬未動，糧草先行。”自動駕駛的“糧”是資金和人才。資本方面，作為造車新勢力，Xpeng Motors得到了資本的廣泛認可，至今已獲得多輪融資，投資方包括高英資本、GGV ggv資本、IDG資本等多家知名投資機構，以及阿裏、小米等科技巨頭。
Xpeng Motors“勤儉持家”的本事在業內也是有口皆碑的，但在何和亨利兩位科技男的帶領下，他在R&D的核心技術投入也不含糊。成立不到六年，擁有4000多人的團隊，其中60%是R&D人員。將自動駕駛視為戰略堡壘的小鵬，先後在中國的京滬穗、美國的矽谷和聖地亞哥成立了自動駕駛R&D團隊，聚集了高通、谷歌、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾等科技公司各領域的專家。
五個團隊各有重點研發領域，相互配合。北京團隊主要負責AI視覺感知；上海隊主要負責高精地圖和SLAM；廣州團隊主要負責整車集成、規劃控制、大數據等工作；矽谷團隊負責感知和行為規範的研發；聖地亞哥團隊負責傳感器融合和高精度定位。
在中美雙方的分工上，中國團隊會更多的與供應商、整車、測試等環節對接，負責技術落地；美國團隊負責感知、規劃等深化技術。Xpeng Motors副總裁兼自動駕駛中心負責人吳新洲表示:“Xpeng Motors強調壹個團隊和壹個領導者，並試圖讓中美團隊保持步調壹致。比如現在小鵬的中國團隊是主板，美國團隊是插件，最後的集成調試都是中美團隊完成的。”
在資金和人才的保障下，Xpeng Motors自動駕駛研發壹直保持高速發展態勢。2018第壹期，XPILOT？2.0正式量產落地，自主研發自適應巡航系統和自動泊車系統實現量產；2019第二期，XPILOT？2.5啟動，支持自動變道輔助，實現遠程泊車功能；2020年是Xpeng Motors自動駕駛的第三階段，XPILOT？3.0將發布L3自動駕駛功能，高速自動駕駛將量產，並且這次采用了自主研發的360度感知方案和基於AI的智能駕駛艙。
從XPILOT每年壹個大版本的更新節奏可以看出，Xpeng Motors自動駕駛團隊成立時間不長，但實力不容小覷。根據中國汽車技術研究中心有限公司信息研究所和中國汽車工程學會知識產權分會聯合發布的2019年中國汽車專利數據統計分析榜單，Xpeng汽車以2019年742件汽車專利公開量位列2019年中國汽車專利公開量前列。20。在2019年申請的發明專利中，智能網聯和自動駕駛專利占比分別達到41%和22%，這壹專利結構充分體現了Xpeng Motors在智能領域的實力。
目前，Xpeng Motors自動駕駛具備端到端閉環自主研發優勢，具備感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力。同時建立了車輛和雲端的數據處理和分析能力，可以實現基於實際數據的算法快速叠代，通過OTA不斷增強自動駕駛能力，而P7就是這些技術的縮影。從這個角度來說，P7對於Xpeng Motors來說已經超越了壹輛車的意義，是其自主研發實力的首次全面展示。
冗余設計是保證。
小鵬P7采用SEPA(智能？電動的？站臺？架構)平臺架構具有模塊化、重量輕、可變帶寬大、空間利用率高等特點。SEPA平臺架構實現控制器100%聯網，使P7實現整車OTA。同時采用100 Mbps以太網的電子電器拓撲架構，獨立的中央網關支持多路通信數據的信息交互，傳輸速率達到傳統500K高速CAN總線的200倍。
與傳統ADAS不同？L2的建築無法升級。P7采用自動駕駛架構方案。其最重要的特點是擁有中央計算平臺，模塊更加齊全，系統具有升級和擴展能力。它可以通過OTA升級數據能力、地圖能力以及升級和擴展能力。在信息安全方面，自動駕駛核心計算平臺達到了汽車功能安全性最高的ASIL。D級，信息安全芯片的運算能力比上壹代智能汽車提升8倍，同時具備支持L4級自動駕駛和5G通信的擴展能力。
除了上面已經披露的信息，我們還通過橫向對比發現P7是完全冗余的。P7的傳感方案有13個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，傳感器數量高達30個。長安UNI-T的傳感方案由23個傳感器組成，包括5個毫米波雷達、6個攝像頭和12個超聲波雷達。廣汽Aion？LX的感知方案由23個傳感器組成，分別是17雷達、4個全景攝像頭、1智能攝像頭和1駕駛員疲勞監測傳感器。特斯拉Autopilot3.0的傳感方案由21個傳感器組成，包括8個攝像頭、12個超聲波雷達、1個前置雷達和壹個駕駛員疲勞監測傳感器。小鵬P7傳感器數量遠超其他車企的特斯拉Autopilot3.0和L3方案。原因是P7有兩套環體視覺系統，是冗余的。
當然，傳感器的數量並不是簡單的越多越好，數量越多，對感知融合算法和芯片的計算能力的要求也會越高。為了保證計算能力的冗余，P7配備了NVIDIA？開車？Xavier計算平臺，每秒可實現30萬億次運算，功耗僅為？30?瓦特，能效是上壹代架構的15倍，具備L4級自動駕駛計算能力。P7也成為國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案。
這只是已知信息，因此可以推斷P7在電池供能、定位、算法、控制等方面也做了充分的準備。這些冗余設計壹方面可以保證L3自動駕駛儀量產後的安全性，同時P7可以不斷叠代升級為XPILOT？4.0的硬件能力。自動駕駛系統的很多錢看似花在了可能壹輩子都用不到的冗余系統上，但這是自動駕駛落地的保障，也是消費者敢於使用這些功能的定心丸。博世中國執行副總裁徐大全曾直言:“沒有冗余設計的自動駕駛方案是扯淡。”
本地化數據是壹個優勢。
Xpeng Motors壹直強調本土化研發的重要性，壹直針對中國的駕駛場景和用戶習慣自主研發軟件算法。XPILOT？3.0是專門針對中國路況開發的，同樣適用於城市道路和高速公路。P7的自主導航駕駛功能可以實現高速公路L3級自動駕駛的場景表達，可以根據導航和路況自動選擇最優車道和變道。與傳統方案相比，自泊車功能只有在車輛通過停車位後才能被發現(通過從側面環視攝像頭)。P7利用側前方攝像頭可以提前發現車位，停車更高效，更容易“搶車位”。
與特斯拉相比，小鵬P7最大的優勢是積累了大量的本地化數據。中國的道路很特殊，多樣化的交通工具和中國式過馬路，使得車輛的效率很低。相比美國，中國的道路上有很多種類的障礙物，物流車、快遞車、電驢，這些是在美國長大的Autopilot無法知道的。要解決這些問題，需要有真實的中國道路數據，而且數據要盡可能全面。設計算法要以數據為基礎，數據來源於場景，沒有數據談算法只能是紙上談兵。
根據中國的道路環境，Xpeng汽車開發了適合當地路況的解決方案，主要解決道路環境、交通環境、駕駛員習慣三大問題。Xpeng Motors擁有自己的測試車輛資源，以及數萬輛小鵬G3車輛，也形成了壹套可以不斷進化的技術架構，讓新的數據推動智能駕駛的成長，形成正向循環。
從Xpeng Motors發布的自動駕駛測試視頻可以看出，P7的XPILOT？3.0系統對公交車、小型汽車、貨車、兩輪車、三輪車、行人進行精確識別和定義，還能讀取當前車道對應的紅綠燈狀態。高速場景下，在廢棄車道線沒有清理幹凈的情況下，P7的LCC(車道居中輔助)也能很好的完成車道內行駛和變道的任務。對於這種有中國特色的道路，P7可以說是理解透徹了。
特斯拉不可否認是自動駕駛領域的標桿，但“外來的和尚喜歡念經”這句話並不適合具有超級本地化屬性的自動駕駛技術。目前看來，P7這個“中國通”不僅僅是在續航裏程上壓特斯拉車型？壹端，雙方還將在自動駕駛領域上演精彩對決。
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