太陽誕生後，產生的太陽風將其他星雲吹向周圍的空間。這些殘存的星雲繼續圍繞太陽旋轉，最終相互碰撞產生了地球。因為角動量守恒，地球保留了原本圍繞太陽旋轉的星雲的角動量，所以地球不僅會圍繞太陽旋轉，還會自轉。太空中沒有阻力，所以地球的公轉自轉可以持續到今天，也可以持續到遙遠的未來。
地球能夠穩定自轉的原因主要有以下幾點:第壹，與太陽磁場有關。太陽有著巨大的磁場，太陽磁場的磁控範圍就是太陽系所占據的空間。太陽磁場的覆蓋範圍內有不同距離的磁線圈，在太陽系內自然形成不同距離的行星軌道。
因為太陽會隨機旋轉，會共同推動磁場和磁線圈做圓周運動，從而觸發太陽系所有行星天體和衛星物質圍繞太陽做圓周運動。
第二，與太陽系真空失重有關。地球在太陽系的空間，對於整個地球物質來說，是壹種真空狀態下的失重物理現象。因為太陽具有隨機自轉的特性，只有在太陽磁場和磁線圈軌道的圓周牽引作用下，才會發生有規律的、穩定的公轉圓周運動的慣性現象。
第三，地球自轉運動與公轉運動有關。地球繞太陽公轉的過程不是直線運動現象，而是微弧狀態。因此，地球的圓周公轉會產生壹個弧形偏轉力，導致地球自轉時地軸與黃道面的夾角約為23度。正是這種角度現象，使得地球在公轉過程中不斷出現角度動態物理現象，從而會導致地球穩定自轉運動的自然發生。
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此外，月球的存在對穩定地球自轉軸的傾斜角度起到了相當大的作用。如果沒有月球，地軸的傾角會不斷變化，而不是像現在這樣穩定在23.4度。