在古代中國和歐洲國家，人和貨物是通過卷揚機等工具垂直運輸的。現代電梯是19世紀蒸汽機發明的產物。1845年，第壹臺液壓電梯誕生，當時使用的液體是水。1853年，美國人elisha otis發明了自動安全裝置，大大提高了鋼絲繩牽引電梯的安全性。3月23日，1857，第壹臺使用奧的斯安全裝置的客梯安裝在美國紐約的壹個五層商鋪裏。從那時起，電梯的使用被廣泛接受並高速發展。最初的電梯是由蒸汽機驅動的，所以大樓必須配備鍋爐房。1880年，德國人西門子發明了利用電力的電梯，名副其實的“電梯”正式出現。
中國第壹個安裝電梯的城市是上海。1907年，兩臺奧的斯電梯安裝在六層的鐘會酒店。臺灣省第壹部商用電梯安裝於日據時期的1932，位於臺北“聚源百貨”，當時叫劉籠(閩南語:李？-我？ng).
自動扶梯
19世紀末，兩個美國人研究了自動扶梯。1897期間，傑西·w·雷諾(jesse w. reno)在美國紐約康尼島(Coney Island)遊樂園打造了壹款類似自動扶梯的手機遊戲。另壹方面，charles seeberger在1898購買了壹項關於自動扶梯的發明專利，並與奧的斯電梯公司合作，在1899制造了紐約州第壹臺帶有水平梯級、扶手和梳板的自動扶梯。在1900年舉行的巴黎博覽會上，Seeburg成功展出了他們的產品“自動扶梯”,並獲得了壹等獎。1910奧的斯收購了西伯格的專利，次年又收購了雷諾的公司。1920年，奧的斯將兩種設計結合起來，成為今天自動扶梯的基礎設計。
中國第壹個安裝自動扶梯的城市是上海。1935上海大信百貨安裝了兩臺奧的斯單扶梯，連接地面到二樓，二樓到三樓。