壹、三軸式變速器有三根軸，兩軸式變速器有兩根軸；兩軸式變速器的輸入軸和輸出軸不在同壹軸線上，兩根軸分別為第壹軸（輸入軸），第二軸（輸出軸）。
第壹軸為離合器的從動軸，第二軸為主減速器的主動軸，且單級變速，由於體積小，多被轎車所用。與兩軸式變速器不同的是三軸式變速器的輸入軸和輸出軸在同壹軸線上，比兩軸式變速器多了壹個中間軸，且是二級變速。由於產生的扭矩大，體機大，多為重型車所用。
二、兩軸式變速器前進擋從輸入軸到輸出軸只有壹對齒輪嚙合傳遞動力；倒擋傳遞路線中也只有壹個中間齒輪，因而機械傳動效率高，噪聲小。?
軸式變速器沒有直接擋，因而 最高擋的機械效率比直接擋略低 3.前進擋都采用常嚙合斜齒輪， 傳動平穩 ；由同步器換擋；同步器既可裝在輸入軸上，也可裝在輸出軸上， 整體結構緊湊 。
懸臂式輸入軸與曲軸無支承關系，變速器少量後移，即可更換離合器從動盤， 省去擡下工序；倒擋軸上的惰輪移動與第壹軸上的倒擋齒輪嚙合，惰輪與第二軸上接合套外的齒圈嚙合，從而 實現反向旋轉。
擴展資料：
(1)主動齒輪、從動齒輪。輸入軸可理解為是與離合器連接的，並在發動機驅動下轉動，固定在輸入軸上的齒輪隨之同步轉動，該齒輪稱為主動齒輪此後與輸出軸連接為壹體的齒輪被迫轉動，所以該齒輪稱之為從動齒輪。
當從動齒輪的齒數與主動齒輪的齒數之間的關系發生變化時，傳動比i改變，在發動機轉速不變的條件下，會影響輸出軸轉速改變，即車輪轉速改變。壹對相互嚙合的齒輪，使用中齒數不會變化，因此它的傳動比是固定不變的。
若在輸入軸上裝有若幹個齒數不等的齒輪與輸出軸上的對應齒數也是變化的齒輪嚙合，則可以獲得壹組傳動比i不同的有級式變速器。汽車變速器就是按照這個基本原理實現換檔變速。
(2)前進檔，能夠使汽車向前行駛的檔位。倒檔，能夠使汽車倒退行駛的檔位。空檔，變速器中各檔齒輪都不在工作位置上，此時發動機動力輸入到輸入軸後，不再向輸出軸傳輸。
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