雙參數控制的ABS由車速傳感器(車速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(計算機)和執行器組成。其工作原理是由車速傳感器和輪速傳感器分別將車速和輪速信號輸入計算機，由計算機計算出實際滑移率，並與理想滑移率15%-20%進行比較，然後通過電磁閥增加或減少制動器的制動力。
這種阻力傳感器通常使用多普勒測速雷達。汽車行駛時，多普勒雷達天線以壹定的頻率不斷向地面發射電磁波，同時接收反射回來的電磁波。通過測量汽車雷達發射和接收之間的差異，可以精確地計算出汽車的速度。車輪速度傳感器安裝在變速器殼體內，由變速器輸出軸驅動。它是脈沖電機，產生的頻率與輪速成正比。
執行機構由電磁閥和繼電器組成。電磁閥調節制動力以保持理想的滑移率。這種ABS可以保證滑移率的理想控制，具有良好的防抱死制動性能，但由於增加了壹個測速雷達，結構更復雜，成本更高。比如汽車雜誌沈樹生報道的專利(專利號92221809.9)。2.單參數控制
旨在控制車輪的角減速度，控制車輪的制動力，實現防抱死制動。其結構主要由輪速傳感器、控制器(電腦)和電磁閥組成。
輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼圈組成。
1.電纜2。永久磁鐵3。外殼4、感應線圈5、極軸6。齒圈
為了精確測量車輪速度，傳感器頭和車輪齒圈之間應該有1毫米的間隙。為了避免水、泥和灰塵對傳感器的影響，傳感器在安裝前應充滿黃油。
電磁閥用於車輪制動器的壓力調節。對於四通道制動系統，壹個車輪有壹個電磁閥；三通道制動系統，每個前輪壹個，兩個後輪壹個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動總泵和車輪制動分泵相連，可實現增壓、保壓和減壓的壓力調節功能。工作原理如下。
1) Boost:電磁閥不工作時，制動總泵接口與各制動缸接口直接相連。由於主彈簧的力量，進油閥打開，制動壓力增加。
2)壓力維持:當車輪制動缸內的壓力增加到壹定值時，進油閥被切斷並關閉。支架保持中間狀態，三個孔相互密封，維持制動壓力。
3)降壓:電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸肉，降低制動缸壓力。壹旦壓力降低，電磁閥就切換到壓力保持狀態或增壓準備狀態。
控制裝置ECU的主要任務是對各個車輪的傳感器發回的信號進行計算、分析、放大和判斷，然後輸出級輸出指令信號給電磁閥，執行制動壓力調節的任務。電控裝置由四部分組成:輸入級A、控制器B、輸出級C和穩壓保護裝置d .
電子控制器以4-101tz的頻率驅動電磁閥，這是驅動器做不到的。
這種單參數控制模式的ABS由於結構簡單、成本低廉，目前被廣泛應用。
美國大部分克萊斯勒豪華轎車都配備了這種單參數控制模式的ABS。它在汽車的所有四個輪子上都裝有輪速傳感器。分配閥是壹個三通道分配閥，位於制動油泵總成下方。
輪軸上裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭安裝在齒圈的頂部。當車輪轉動時，傳感器不斷產生電壓信號，輸入計算機，與RoM中的理想速度相比較，計算出車輪的增速或減速，並向電磁閥發出增壓或減壓的指令，控制氣缸的制動力。