如下圖所示，“四輪轉向”車輛的四個車輪均搭載獨立的輪轂電機，使單個車輪最大轉角可達90度，由輪轂電機驅動車輪前後移動。車輛控制器可以獨立自由控制四個輪轂電機，繼而實現四個車輪的前進方向和前進速度的獨立自由控制。通過不同的控制組合模式，即前後左右車輪轉角和轉向組合模式，實現車輛的橫向、斜向和原地旋轉轉向三種運動方式。下面介紹該專利實現各種運行方式的基本控制方法。
如下圖所示，將車輛前後轉輪分別往兩個方向的內側旋轉45°，然後通過輪轂電機控制四個車輪的旋轉方向和速度，即使壹側的車輪向前行駛，另壹側的轉輪向後行駛，並且保持相同的運動速度，可以保證車輛圍繞車輛中心L0做原地旋轉運動，從而實現車輛原地旋轉調頭轉向。車輛的原地旋轉轉向運動方式可類比於辦公椅上的萬向輪旋轉運行方式。在狹窄的道路上調頭時，這項功能十分實用。
對於橫向轉向功能很容易理解。如下圖所示，當四個車輪均旋轉90°時，可以實現車輛的左右橫向移動。在狹窄空間進行側方位倒車入庫時，只要車位前後空間足夠，就可以通過“四輪轉向”將車輛橫向平移至車位。配置該專利的車輛，無需司機運用各種倒車技巧即可簡單省力的將車輛倒入車位。
如下圖所示，當前後所有車輪朝壹個方向旋轉相同角度時，即同相位轉向，可實現車輛斜向運動，這種運動方式可認為是縱向直線運行與橫向運行的合成運動。在車輛高速行駛時，采用同相位轉向時，可降低車身橫擺角速度，有效抑制車身發生動態側偏的傾向，改善操控穩定性。
由於“四輪轉向”車輛與傳統車輛的運動方式不同，該專利提出了運動信號提示功能。該功能包括壹個傳感器，當車輪進入45°或90°運動模式時，將采用“聲學或光學”提示信號，讓車輛附近的駕駛員和行人了解該車輛接下來的運行情況，以保障司機和行人的安全。
豐田“四輪轉向”專利提供了更多的車輛運動及轉向方式，在壹些特殊路況和停車場景下，擁有更強的適用能力，對新手司機是極大的福音。盡管目前該專利處於申請階段，但在汽車技術日新月異的情況下，未來像科幻電影般的行徑路線也並非不無可能。