日前，豐田在美國申請的坦克掉頭（tank?turn）專利圖被曝光，這樣意味著豐田掌握了坦克掉頭的核心技術，先來看申請專利的圖片：
從曝光的圖片可以看出，四個車輪可以按照壹定角度進行旋轉甚至可以全部扭轉90°並進行平移，類似於辦公椅的那種萬向輪。經常進行側方位停車的朋友肯定有過這樣的感慨：當停車位前後長度比較局促時，往往會出現要麽車頭停不進去、要麽車尾停不進去的尷尬現象，只能通過不斷的前進、倒退壹點點將車輛挪進停車位，費時費力不說，還非常容易發生剮蹭，而此時如果車輛能夠進行平移的話，側方位停車將會變得非常簡單。
改變車輪的旋轉角度不但在停車時會非常便捷，在壹些擁擠條件下也更有利於車輛的安全通過，至少不用像下面這位車主壹樣，需要將車尾搬到另壹邊：
事實上，改變車輪旋轉角度的想法早就有，比如說我們常見的漂移，就是壹種改變車輪旋轉角度的方式，只不過漂移是通過磨損輪胎的方式來實現行車方向旋轉90度，如果輪胎由圓形變為球形那麽漂移也就不會摩擦輪胎了。
只不過無論是設計難度還是制造難度、無論是行駛路況條件還是整體成本，都將球形輪胎扼殺在了搖籃裏，但並不是所有的車主都擁有漂移技能，且拋開城市用車條件不談，對於壹些行駛在非鋪裝路面的越野車來說，車輪的轉向角度往往可以影響其能否安全脫困。
提到越野就不得不提Jeep品牌，其早在2005年推出過壹款名為Hurricane（颶風）的概念車，這款車的最大亮點便是擁有兩種不同的車輪轉向方式，壹種是前輪與後輪可以同時向相反的方向轉動，也就是車輛可以在保持車輪轉動的情況下原地轉圈，這在狹窄的路段可以輕松實現原地調頭。
另壹種轉向方式便是四個車輪可以同時向同壹個方向進行轉動，也就是說車輛可以橫著走，比如咱們前文提到的側方停車時，完全可以開啟這種轉向模式，讓車輛輕松的橫行入位。而支撐這些轉向方式的則是前後兩臺335匹馬力的HEMI?V8發動機，通過中央分動器和四個傳動軸，將動力分別送給四個車輪，進而實現每壹個車輪都可以獨立轉向。
除了Jeep外，國內的造車新勢力華人運通也曾發布過類似的車輛，只不過不是概念車，而是壹臺工程樣車；除此之外，華人運通的四輪轉向是通過輪轂電機實現的，這背後需要非常龐大且復雜的電控程序，如果電控程序的邏輯不清楚、不全面那麽這個功能不但不能帶來任何便利，反而還會帶來很大危險。
值得壹提的是，豐田此次申請的坦克轉彎專利，在技術上看也是以輪轂電機為基礎，結合豐田的率先在家用車上普及雙擎技術，這是否意味著豐田在新能源領域的技術儲備或許要比我們想象中的更為深厚？很多自主車企都以豐田為標桿，希望在技術儲備方面，自主車企也能夠不落下風。
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