行業主要上市公司：科沃斯(603486);石頭科技(688169);天智航(688277)等
定義
根據《機器人與機器人裝備詞匯》(GB/T
12643-2013)中關於機器人的定義，機器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及壹定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預定任務的執行機構。
按機器人的應用領域進行分類，機器人可分為工業機器人、個人/家用服務機器人、公***服務機器人、特種機器人和其他應用領域機器人。根據《機器人與機器人裝備詞匯》(GB/T
12643-2013)的定義，服務機器人是指除工業自動化應用外，能為人類或設備完成有用任務的機器人。
產業發展現狀
1、行業整體現狀：市場處於快速增長階段
2020年，我國服務機器人市場快速增長，醫療、教育、公***服務等領域需求成為主要推動力。在市場需求波動的影響下，2021年市場增速出現回調，但隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、公***服務需求的持續旺盛，加上我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，社會發展多元化特征明顯，在應對地震、洪澇災害、極端天氣，以及礦難、火災、安防等公***安全事件中，對特種機器人有著突出的需求，因此我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間，市場規模及總體占比也將持續增長。經中國電子學會初步核算，2021年，我國服務機器人(包含特種機器人)市場規模將達到393.3億元。
註：由於本報告采用的服務機器人的定義包含特種機器人，此數據為中國電子學會公布的服務機器人和特種機器人市場規模之和。
2、細分市場壹：個人/公***服務機器人
——個人/公***服務機器人市場分析
個人服務機器人主要包括家務機器人、教育機器人、娛樂機器人、養老助殘機器人、家用安監機器人、個人運輸機器人等。
伴隨國內經濟及技術的不斷發展，催生社會對科技生活方式的向往，同時，城鎮人均收入水平持續提升，居民具備產品消費能力，使得個人/家用服務機器人市場滲透率不斷提高。家務機器人、教育機器人憑借高需求和使用頻次受到企業、資本方關註，產品經過壹定的發展期，技術相對成熟，逐步在市場放量;娛樂機器人、養老助殘機器人由於技術復雜性、產品功能實現存在挑戰，產品普及仍面臨壹定瓶頸。
公***服務機器人的範圍則較為廣泛，只要能夠為公眾或公用設備提供服務的機器人都屬於該類型服務機器人。
——個人/公***服務機器人市場規模
近年來，隨著人工智能領域技術創新不斷加快，服務機器人智能性提升，改進用戶體驗，加快提高了家庭應用滲透率，其中掃地機器人作為個人家用服務機器人的代表性產品，成為眾多家庭對於機器人的首選。而且中國公***服務機器人應用場景在不斷增多，需求增大。伴隨技術提升，服務機器人成本呈下降趨勢，社會勞動力成本上升帶動機器人換人需求，中國公***服務機器人市場有很大潛力
因此中國個人/公***服務機器人市場規模以較快增速不斷擴大。2021年，中國個人/公***服務機器人市場規模約為302.60億元。
3、細分市場二：特種機器人
——醫用服務機器人市場分析
目前，特種機器人最大的應用領域為醫療領域。醫用服務機器人的技術創新拓寬了產品應用領域，也提升了診療的專業度。例如，早期的膠囊內鏡機器人進入體內後不可控制，而近年來，隨著磁場精準控制及光電成像等壹系列創新技術的研發與突破，膠囊內鏡機器人實現了革命性的可控性與精準定位功能。如安翰醫療的磁控膠囊內鏡機器人，對胃部局竈性病變的診斷準確度可達93.4%，已在國內廣泛推廣使用。
醫療服務機器人主要應用於手術領域，當下，中國手術機器人市場仍處於早期發展階段，但增長潛力巨大;系由於中國的患者人數龐大且可能需要使用手術機器人進行的常規微創傷手術數量眾多。根據Frost
&
Sullivan初步統計，2021年我國手術機器人市場規模約為7.6億美元，其中腔鏡手術機器人的市場規模從2015年的0.8億美元上升至2021年的5.58億美元。
2022年6月，由互聯網周刊、eNet研究院、德本咨詢聯調的2021醫療機器人企業排行榜出爐。其中，天智航、上海微創、哈工大機器人、安翰科技、精鋒醫療、威高集團、楚天科技、新松機器人、神方機器人、賽諾微等十家企業榮登TOP10。
——其他特種機器人市場分析
除了醫用服務機器人，特種機器人還在安防、水下、水上、管道、消防、煤礦等領域面向特定場景實現應用突破。
——特種機器人市場規模分析
目前，中國特種機器人整機性能持續提升，各種類型產品持續出現，帶動市場較快發展。特種機器人受到技術驅動，智能性及工作環境適應性不斷提升，有望在醫療、軍事、消防、安監等應用場景快速落地。2020年疫情爆發，全國範圍內特種機器人的應用場景得到了極大的拓展，特別是醫用服務機器人與相關救援機器人的市場規模都得到了明顯的增長。根據中國電子學會發布的數據，初步核算2021年，中國特種機器人市場規模為90.7億元，同比增長36.3%。
市場競爭格局
從各區域的重點布局來看，京津冀地區、長三角地區、珠三角地區和中部地區服務機器人行業發展相對較好，集中度也較高。
從地區來看，我國服務機器人產業發展較好的地區主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈陽、哈爾濱、廣州、江蘇、西安、湖北等地。這些地區具有良好的制造業基礎以及科研能力，為服務機器人產業的發展奠定了堅實的基礎。在服務機器人的發展上，這些地區主要依托於各研究院以及院校的取得的研究成果，如北京地區有中國科學院自動化研究所、北京理工大學機器人研究中心、北京科技大學機器人研發中心，上海地區有上海交大自主機器人研究所、復旦大學媒體計算研究所等。
更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國服務機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。
第1章：行業綜述及數據來源說明
1.1 服務機器人行業的界定
1.1.1 服務機器人的定義
（1）機器人定義
（2）服務機器人定義
1.1.2 《國民經濟行業分類與代碼》中服務機器人行業歸屬
1.2 服務機器人行業分類
1.3 服務機器人行業專業術語說明
1.4 本報告行業研究範圍的界定說明
1.5 本報告的數據來源及統計標準說明
1.5.1 本報告權威數據來源
1.5.2 本報告研究方法及統計標準說明
第2章：中國服務機器人行業宏觀環境分析（PEST）
2.1 中國服務機器人行業政策（Policy）環境分析
2.1.1 中國服務機器人行業監管體系及機構介紹
（1）中國服務機器人行業主管部門
（2）中國服務機器人行業自律組織
2.1.2 中國服務機器人行業標準體系建設現狀
（1）中國服務機器人行業標準體系建設
（2）中國服務機器人行業現行標準分析
（3）中國服務機器人行業即將實施標準
（4）中國服務機器人行業重點標準解讀
2.1.3 中國服務機器人行業發展相關政策規劃匯總及解讀
（1）國家層面相關政策規劃分析
（2）地方層面相關政策規劃分析
2.1.4 國家“十四五”規劃對服務機器人行業的影響分析
2.1.5 中國服務機器人行業國家層面重點政策解析
（1）《“十四五”機器人產業發展規劃》
2.1.6 政策環境對服務機器人行業發展的影響分析
2.2 中國服務機器人行業經濟（Economy）環境分析
2.2.1 中國宏觀經濟發展現狀
（1）中國GDP增長情況
（2）中國三次產業結構
（3）中國居民消費價格（CPI）
（4）中國生產者價格指數（PPI）
（5）中國工業經濟增長情況
（6）中國固定資產投資情況
2.2.2 中國宏觀經濟發展展望
（1）國際機構對中國GDP增速預測
（2）國內機構對中國宏觀經濟指標增速預測
2.2.3 行業發展與宏觀經濟發展相關性分析
2.3 中國服務機器人行業社會（Society）環境分析
2.3.1 影響行業發展的社會因素分析
（1）中國人口增速不斷下滑
（2）人口老齡化嚴重
（3）中國勞動力人數下降以及人力成本持續上升
（4）居民生活得到改善
（5）城鎮化進程加速
（6）老年撫養比逐漸提高
2.3.2 社會環境對行業發展的影響分析
2.4 中國服務機器人行業技術（Technology）環境分析
2.4.1 機器人技術發展現狀
2.4.2 服務機器人核心關鍵技術分析
（1）導航技術
（2）路徑規劃技術
（3）多傳感器信息融合技術
2.4.3 服務機器人***性技術分析
（1）自主移動機器人平臺技術
（2）機構與驅動
（3）感知技術
（4）交互技術
（5）自主技術
（6）網絡通信技術
2.4.4 中國服務機器人行業科研投入狀況
2.4.5 中國服務機器人行業科研創新成果
（1）中國服務機器人專利申請概況
（2）中國服務機器人行業熱門專利申請人
（3）中國服務機器人行業熱門技術
2.4.6 中國服務機器人技術發展趨勢
（1）雲-邊-端的無縫協同計算
（2）持續學習和協同學習
（3）知識圖譜
（4）場景自適應
（5）數據安全
2.4.7 技術環境對行業發展的影響分析
第3章：全球服務機器人行業發展現狀及趨勢前景預測
3.1 全球服務機器人行業發展現狀
3.1.1 全球服務機器人行業發展歷程
3.1.2 全球服務機器人行業發展現狀
（1）全球服務機器人市場銷量
（2）全球服務機器人市場規模
3.1.3 全球服務機器人行業應用現狀
3.1.4 國際服務機器人行業科研機構發展分析
（1）麻省理工計算機科學和智能實驗室
（2）斯坦福大學人工智能實驗室
（3）卡內基梅隆大學機器人學院
（4）早稻田大學仿人機器人研究院
（5）築波大學智能機器人研究室
3.2 全球服務機器人行業區域發展格局及重點區域市場研究
3.2.1 全球服務機器人行業區域發展現狀
3.2.2 重點國家服務機器人行業發展分析
（1）美國服務機器人市場發展分析
（2）日本服務機器人行業發展分析
（3）德國服務機器人行業發展分析
3.3 全球服務機器人行業競爭格局及代表性企業案例分析
3.3.1 全球服務機器人行業競爭格局
3.3.2 全球服務機器人行業代表性企業布局案例
（1）美國iRobot Corporation
（2）美國Intuitive Surgical Inc.
（3）丹麥樂高集團
3.4 全球服務機器人行業發展趨勢及市場前景預測
3.4.1 全球服務機器人行業發展趨勢
3.4.2 全球服務機器人行業前景預測
第4章：中國服務機器人行業發展現狀與市場痛點分析
4.1 中國服務機器人行業發展歷程及市場特征
4.1.1 中國服務機器人行業發展歷程
4.1.2 中國服務機器人行業市場特征
（1）行業進入快速增長階段
（2）業內業外多家公司積極布局
4.2 中國服務機器人行業發展現狀
4.2.1 中國服務機器人行業參與者類型
4.2.2 中國服務機器人行業供給狀況
（1）中國服務機器人行業參與企業數量
（2）中國主要服務機器人企業產品供給情況
4.2.3 中國服務機器人行業需求狀況
4.2.4 中國機器人主要產業園發展現狀分析
4.2.5 中國服務機器人行業進出口市場
（1）服務機器人行業進出口市場分析
（2）服務機器人行業進出口趨勢分析
4.3 中國服務機器人行業發展痛點分析
第5章：中國服務機器行業競爭狀況及市場格局解讀
5.1 中國服務機器人行業波特五力模型分析
5.1.1 行業現有競爭者分析
5.1.2 行業潛在進入者威脅
5.1.3 行業替代品威脅分析
5.1.4 行業供應商議價能力分析
5.1.5 行業購買者議價能力分析
5.1.6 行業競爭情況總結
5.2 中國服務機器人行業投資、兼並與重組分析
5.2.1 行業投資發展狀況
（1）投資事件匯總
（2）投融資金額及數量
（3）投融資所處階段
（4）投融資區域分布
（5）投資趨勢分析
5.2.2 行業兼並與重組狀況
（1）兼並與重組事件匯總
（2）兼並與重組動因分析
（3）兼並與重組案例分析
（4）兼並與重組趨勢預判
5.3 中國服務機器人行業競爭格局分析
5.3.1 中國服務機器人行業企業競爭格局
5.3.2 中國服務機器人行業區域競爭格局
5.4 中國服務機器人行業競爭趨勢分析
第6章：中國服務機器人產業鏈梳理及全景深度解析
6.1 服務機器人產業鏈梳理
6.1.1 服務機器人產業鏈結構
6.1.2 服務機器人產業鏈圖譜
6.2 服務機器人行業上遊核心零部件市場分析
6.2.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發展現狀
（3）減速器市場競爭格局
（4）減速器對行業的影響
6.2.2 機器人用伺服電機市場分析
（1）機器人用伺服電機分類
（2）機器人用伺服電機市場發展現狀
（3）機器人用伺服電機市場競爭格局
（4）機器人用伺服電機對行業的影響
6.2.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發展現狀
（2）控制器市場競爭格局
（3）控制器對行業的影響
6.2.4 傳感器市場分析
（1）傳感器分類
（2）傳感器市場發展現狀
（3）傳感器市場競爭格局
（4）傳感器對行業的影響
6.2.5 AI芯片市場分析
（1）AI芯片市場發展現狀
（2）AI芯片市場競爭格局
（3）AI芯片對行業的影響
6.3 服務機器人行業上遊軟件系統開發市場分析
6.3.1 人工智能市場分析
（1）人工智能市場發展現狀
（2）人工智能市場競爭格局
（3）人工智能對行業的影響
6.3.2 SLAM市場分析
（1）SLAM市場類型分析
（2）SLAM市場發展現狀
（3）SLAM對行業的影響
6.3.3 操作系統市場分析
（1）操作系統市場發展現狀
（2）操作系統市場競爭格局
（3）操作系統對行業的影響
6.4 服務機器人行業細分產品市場分析
6.4.1 服務機器人行業細分市場結構
6.4.2 個人/公***服務機器人市場分析
（1）個人/公***服務機器人市場規模
（2）個人/公***服務機器人市場競爭
（3）個人/公***服務機器人應用分析
（4）個人/公***服務機器人發展趨勢
6.4.3 特種機器人市場分析
（1）特種機器人整體市場規模
（2）特種機器人市場競爭
（3）特種機器人應用分析
（4）特種機器人發展趨勢
第7章：中國服務機器人行業重點區域市場解析
7.1 中國服務機器人行業全國空間格局
7.1.1 區域發展情況
7.1.2 區域發展問題
（1）部分區域機器人產業導向不夠清晰，難以助推產業高質量發展
（2）各地機器人企業經營壓力較大，現金流回流較慢
7.2 中國服務機器人行業重點省市發展分析
7.2.1 廣東省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展經濟環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
7.2.2 江蘇省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
7.2.3 浙江省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
7.2.4 上海市服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
7.2.5 北京市服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
第8章：中國服務機器人產業鏈代表性企業案例研究
8.1 中國服務機器人產業鏈代表性企業發展布局對比
8.2 中國服務機器人產業鏈代表性企業案例研究
8.2.1 科沃斯機器人股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.2 北京石頭世紀科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.4 北京天智航醫療科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.5 深圳市優必選科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質及技術能力
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.6 北京雲跡科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業服務機器人應用場景
（5）企業相關資質能力
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.7 上海高仙自動化科技發展有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構及銷售網絡
（4）企業服務機器人業務布局
（5）企業相關資質能力及專利技術
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.8 創澤智能機器人集團股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業銷售網絡
（4）企業服務機器人業務布局
（5）企業相關資質能力及專利技術
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.9 中信重工開誠智能裝備有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質能力及專利技術
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
8.2.10 深圳市衛邦科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質能力及專利技術
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
第9章：中國服務機器人行業市場前瞻及投資策略建議
9.1 中國服務機器人行業發展趨勢及前景分析
9.1.1 行業所處生命周期階段識別
9.1.2 行業發展驅動與制約因素總結
（1）行業發展驅動因素
（2）行業發展制約因素
9.1.3 中國服務機器人行業發展趨勢分析
9.1.4 中國服務機器人行業發展前景預測
9.2 中國服務機器人行業投資特性分析
9.2.1 行業進入壁壘分析
9.2.2 行業投資風險預警
9.3 中國服務機器人行業投資價值評估
9.4 中國服務機器人行業投資機會分析
9.4.1 產業鏈投資機會
9.4.2 區域投資機會
（1）區域機器人產業發展情況
（2）區域服務機器人行業演變趨勢
9.4.3 產品投資機會
（1）室外封閉商區配送機器人
（2）建築機器人
（3）商用掃地機器人
（4）醫療、護理服務機器人
9.5 中國服務機器人行業投資策略與可持續發展建議
9.5.1 行業投資策略建議
（1）中國服務機器人行業投資方式建議
（2）中國服務機器人行業投資方向建議
9.5.2 行業可持續發展建議
圖表目錄
圖表1：機器人的分類（按應用領域）
圖表2：國家統計局對服務機器人行業的定義與歸類
圖表3：服務機器人的分類
圖表4：服務機器人行業專業術語介紹
圖表5：本報告服務機器人行業研究範圍的界定
圖表6：本報告權威數據資料來源匯總
圖表7：本報告的主要研究方法及統計標準說明
圖表8：本報告的研究方法及資料來源說明
圖表9：中國服務機器人行業監管體系構成
圖表10：中國服務機器人行業主管部門
圖表11：中國服務機器人行業自律組織
圖表12：截至2022年中國服務機器人行業標準體系建設（單位：項）
圖表13：2020-2022年中國服務機器人行業現行國家標準匯總
圖表14：截至2022年中國服務機器人行業現行行業標準
圖表15：截至2022年中國服務機器人行業現行地方標準
圖表16：截至2022年中國服務機器人行業現行部分企業標準
圖表17：截至2022年中國服務機器人行業現行團體標準匯總
圖表18：截至2022年中國服務機器人行業現行標準屬性分布（單位：項，%）
圖表19：截至2022年中國服務機器人行業即將實施標準
圖表20：中國服務機器人行業重點標準解讀
圖表21：2015-2022年4月服務機器人行業發展相關國家政策規劃匯總
圖表22：截至2022年4月年各省市地方服務機器人行業相關政策規劃匯總
圖表23：“十四五”規劃關於服務機器人行業的影響分析
圖表24：《“十四五”機器人產業發展規劃》關於服務機器人行業的主要任務
圖表25：2010-2022年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
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