1945年，美國海軍使用幹冰作為噴灑介質，去除各種油脂。
1963年，雷金納德·林德(Reginald Linde)獲得了壹項通過噴射二氧化碳顆粒“從骨頭上去除肉”的專利。
1972年，埃德溫·賴斯(Edwin Reiss)通過“噴射高速幹冰顆粒去除物體上的殘留部分”獲得了壹項專利。
65438-0977，Calvin Feng獲得了“揮發性顆粒介質噴砂”專利。
上世紀80年代初，美國利用幹冰粒子噴射軌跡和低溫裂解原理，解決了軍事領域衛星導航系統和核能發電系統的清潔維護。當時的制冰機外觀粗糙，體積巨大，重約60噸。而且幹冰顆粒的制造效率很低，硬度不高，規格尺寸單壹，極大地制約了它的利用。
80年代末，由於加工精度和集成電路技術的不斷發展，美國的幹冰制造機和噴射機有了很大的改進，體積大大縮小，重量減輕到2噸。而且利用微循環深冷技術將CO2的利用率提高了近2倍，制造出不同硬度和大小的幹冰顆粒，降低了成本，使該技術從軍用轉向民用和工業領域，發展迅速。幹冰清洗技術在美國、歐洲、日本等發達地區應用廣泛。它在輪胎、鑄造、塑料、橡膠、焙烤食品、航空、汽車內飾生產等領域發揮了重要作用。，為企業節省了大量的清潔費用，為環保帶來了巨大的效益。幹冰清洗被美國空軍廣泛用於飛機維護和飛機脫漆，波音公司也是如此。固特異輪胎公司每個工廠都用幹冰清洗輪胎模具；沃爾沃、通用、福特、豐田、本田等汽車公司都使用幹冰清洗鑄造模具。德國、挪威和日本已經將幹冰清洗應用於造船。
上世紀90年代，這種技術在國內的壹些清洗、鑄造等專業書籍雜誌上也只是簡單介紹過。
90年代末，幹冰清洗設備與國外成套設備同時引進。較早使用幹冰清洗的上海汽車有色鑄造總廠，從幹冰清洗中獲得了巨大的效益，有效地保證了鑄件質量，提高了生產效率。近年來，壹些外資企業和大型國企也引進或使用了國外幹冰清洗設備，如華東泰克西德、山西亞新科、米其林輪胎、遼河油田、東風汽車等企業。專業清洗公司、壹汽鑄造、昆山固鉑、Xi安水電、揚子石化等企業都應用了國產幹冰清洗設備，解決了清潔生產問題。
世界制造業逐漸向中國轉移，中國頒布了《清潔生產促進法》等法律，大力推行清潔生產，重點發展資源利用率高、汙染物產生量少的工藝、設備和技術，替代物耗、能耗和汙染物產生量高的落後工藝、設備和技術。環境汙染立法也將對工業排放進行持續、更嚴格的控制，要求企業進行“清潔生產”。國家發展和改革委員會在2005年5月發布了“中國節水技術政策綱要”，其中明確指出，“發展設備清洗技術。不停地推廣幹冰清洗、噴淋清洗、在線清洗等技術。”這些都為幹冰清洗技術在中國的應用和推廣提供了良好的契機，幹冰清洗技術將會得到更多的應用和發展。