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古代真的有“木牛流馬”、“黃帝南導車”嗎?

木牛流馬

牧牛劉媽可以追溯到春秋末期。據王充《論衡》壹書記載,魯國有名的木匠魯班,為他的老母親龔喬做了壹輛木車馬,“當局有之,不可驅回。”

聖郭牧牛劉媽

或許是受到了魯班木制車馬的啟發。大約700年後,三國時期的諸葛亮發明了木牛流馬,用它在崎嶇的棧道上運送口糧,而且“人不努力,牛不吃飯。”相對於王充對魯班木車馬的寥寥數語,《三國誌》《三國演義》對諸葛亮木牛馬的描寫生動、傳神、極其細致。但不知道為什麽,陳壽和羅貫中對制作木牛劉媽的原理和技術只字未提。

《三國演義》第壹百二十回“司馬懿北占魏橋,諸葛亮做木牛流馬”,描寫諸葛亮六出祁山,七擒孟獲,對中原產生巨大影響。他發明了壹種叫做“木牛流馬”的新型交通工具,解決了幾十萬軍隊的糧草運輸問題。這個工具比現在更先進,不需要能源,不會造成能源危機。

木牛的制作方法是這樣的:“方腹曲頭,壹足四足;頭在衣領裏,舌頭在腹部。多帶少做:壹個單獨的旅行者是幾十英裏,壹個團體旅行者是二十英裏。彎刀是牛頭,兩個是牛腳,橫的是牛項圈,轉的是牛腳,蓋的是牛背,方的是牛肚子,掛的是牛舌頭,彎刀是牛肋骨,刻刀是牛牙齒,豎的是牛牛角,細的是牛鞅,攝影師是牛秋軸。牛擡頭,六步走,牛四步走。每頭牛馱著十個人壹個月的食物。人不努力,牛不吃。”浮馬制法曰:“肋長三尺五寸,寬三寸,厚二寸:左右相同。”前軸孔分為直徑四寸和兩寸。前腳孔分兩寸,前軸孔四寸五分,寬壹寸。前保險杠孔除前腳孔外分為兩寸七分,孔長兩寸,寬壹寸。後輪軸洞分為壹英尺五分鐘沒有前保險杠,大小和以前壹樣。後腳孔分墨,後軸孔三寸五分,大小和以前壹樣。後保險杠孔拆腳孔時分為兩寸七分,後保險杠孔分為四寸五分。前保險杠長壹英尺八英寸,寬兩英寸,厚壹英寸五分鐘。後保險杠等等。兩個方形膠囊,八分厚,兩英尺七英寸長,壹英尺六英寸五分高,壹英尺六英寸寬:每個膠囊容納兩米和三個水桶。從肋孔處移開七寸:前後壹樣。上桿孔分壹尺三寸,孔長壹寸五分,寬七分:八孔相同。前後腳寬二寸,厚壹寸五分。鏟子的形狀像壹頭大象,長四英寸,直徑四英寸零三分。光圈中的三足杠長二尺壹寸,寬壹寸五分,厚壹寸四分,與杠耳相同。"

諸葛亮制作了木制的牛馬來運輸糧草。自古以來,木牛流馬是什麽樣子,壹直沒有定論。有各種各樣的說法,但沒有壹種說法更符合最初的狀態。我覺得原因在於機械不熟悉歷史,機械制造者沒有考證的習慣。

南北朝時期的牧牛劉媽

200多年後,南北朝時期的科技天才祖沖之,據說再造了木牛流馬。很難理解他也沒有留下壹張照片的信息。

探索

先看書中對木牛流馬的介紹:頭彎腹方,壹足四足,頭在領,舌在腹,負重多而行少。獨行者幾十裏,群行者二十裏。掛的人是牛的舌頭,彎的人是牛的肋骨,刻的人是牛的牙齒,立的人是牛的角,牛舉起兩根軸。人走六英尺,牛走四步。

劉媽:肋骨長3英尺5英寸,左右兩邊是壹樣的。前軸孔分四寸,前腳孔分四寸五分,有兩個方囊。

從書中的敘述來看,木牛是相當於發動機的設備,流馬只是裝東西的裝置,相當於汽車車廂。

從結構上來看,木牛采用的是助力機構,內部可能會加入飛輪機構。從他的操作來看,裏面使用的有齒輪機構和曲柄連桿機構。當人們推木牛時,裏面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪。飛輪運轉後,由於飛輪的慣性幫助木牛,從而達到省力的目的。

劉媽的結構實際上是壹種滑板車,只是改變了重心和承重部件,比以前的滑板車更省力。

關於書上說的這頭牛那頭牛,只是中國人增加木牛神秘感的習慣,就像周易說的,馬長什麽樣子之類的。

木牛有四條腿,其實就是輪子。古代沒有專業的機械術語,所以有些零件的表達和今天不壹樣。

有猜測說木牛是用腳走路的,但這需要液壓機構,在當時的條件下是不可能的。用手搖是不可能的。因為這樣用的機構太多了,有些機構當時還沒有發明出來。

扭舌頭走不動的原因很簡單。內部有防反轉棘輪機構。

當然,我只是根據《三國演義》中的記載推測。但應該不會太遠。我現在手頭沒有關於母牛劉媽的詳細資料,只是根據我的經驗推測。

可能會有復雜的想象,但我覺得比較合理,這樣采用的結構比較簡單,符合當時的生產力狀況。

我們的聖賢們仿佛攜手共守下壹個永恒的謎,來考驗我們後代的智慧。

研究與開發

古老的神秘吸引了壹代又壹代的神秘探索者。更不用說,從1956開始,全國各地自發成立了七個母牛劉媽研究會。然而,探索謎語的結果是,古老謎語本身的真實性首先被懷疑和否定,壹個“獨輪車理論”似乎就是壹個千年的結論。早在宋代,高澄就在他的《事物年譜》中寫道:“木牛流馬,今車有前軸,馬為今獨推。”當代歷史學家範文瀾先生認為:“木牛是壹種人力獨輪車,有壹只腳和四只腳。”總之,絕大多數研究者和考古學家認為,所謂的木牛流馬並不是創世奇跡,而是傳說的神化和記錄者的誇大和誤解。

但總有人“愛死不認錯”,堅信古書記載不會子虛烏有,堅信木牛流馬確實存在並試圖創造。1986在新疆工學院及其機械系的支持下,在日本商人的贊助下,高級工程師王魁制作了三只木牛流馬。每壹件都是四足步行機,妳可以用手放在後面的兩根軸上讓它行走。美中不足的是不具備承重功能,壹旦行李被壓,無法行走。負重行走的問題壹直沒有解決。

突圍的機會似乎留給了陜西漢中市洋縣農民郭同曉。

說起來,他做出木牛流馬純屬偶然。1997春節期間,電視劇《三國演義》開播,郭同曉每天都和朋友聚在壹起看。看到木牛劉媽那集的時候,有人看到郭通笑很興奮,跟他開玩笑說:“妳愛玩遊戲。如果妳能和木牛劉媽玩遊戲,我就服妳。”他想都沒想就答應了。並立即投入到緊張的研發工作中。

從壹開始,他就堅信木牛劉媽應該用腿而不是輪子行走,只有腿才能爬上棧道的臺階。但是怎麽才能讓腿動起來呢?他巧妙地運用物理學中的杠桿和慣性原理,設計了杠桿連桿結構、平衡結構、步伐結構等內部機構,僅用了三個月就試制出了第壹批漂浮馬。

這匹馬長1.4m,高1.1m,自重17.5kg,可負重35至40kg。只要稍加牽引或推力,馬就可以雙蹄行走,而且只要壓壓舌頭,動作機制就能卡住,這和《三國演義》裏的描述是壹致的。

雖然這匹第壹飄馬的步幅只有20厘米,負重只有35-40公斤,但它給了壹個永恒的謎壹個確定的答案:母牛劉媽不是作家的誇張,不是歷史學家的誤解,而是真實的歷史真相!

《三國演義》中,諸葛亮制作了木制的牛馬來運輸糧草。自古以來,木牛流馬是什麽樣子,沒有壹致的說法。有各種各樣的說法,但沒有壹種說法更符合最初的狀態。我覺得原因在於機械不熟悉歷史,機械制造者沒有考證的習慣。

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黃帝南導車“落戶”黃帝陵

新華網Xi 65438+10月6日電(記者徐祖華、郭峰)壹輛沒有金屬部件和齒輪的指南針車日前在黃帝陵亮相,由發明者捐贈給黃帝陵管理局。

黃帝南指南車由紅木和高級硬木制成。上面沒有金屬部件和齒輪。車體全是木頭做的,有些部分用牛皮或者繩子連接。黃帝站在車上,壹個手指著南方。不管車怎麽跑,怎麽跑,怎麽分,都很神奇。該車高1.95m,長2.05m,寬1.5m,輪徑1.05m,重約54kg..

黃帝陵基金會嶽誌勇先生說:“黃帝與蚩尤作戰,為防止軍隊在迷霧中迷失方向,建造了南導車。同時,史書中也有很多關於指南針使用的記載,但沒有留下圖紙和實物。”

湖南人劉海濤發明了黃帝的指南針。劉海濤是壹家海軍研究所的工程師,他決定重新制造指南針,以揭開指南針的永恒之謎。經過30多年的努力,他終於利用車輪技術制造出了壹種用差動輪組裝的指南車。經過不斷的改進,劉海濤已經成功地研制了十幾種南羅盤,統稱為“中國南羅盤”。目前已推出黃帝、周公、祖沖之、閻肅四種指南針車,今年推出的黃帝指南針車科技成果獲得國家專利。

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