性別 男
職稱 副教授
研究方向
1、機電壹體化系統及大型成套裝備研發
2、現場總線控制技術
3、智能檢測與控制技術
4、移動機器人智能控制技術
5、建築機器人相關技術
研究成果和取得成績簡介
發表科技論文30余篇,EI檢索10篇;
作為主研參加完成了多項縱向項目:
1、 國家863計劃項目“板材安裝室內裝修機器人系統研究”;
2、 國家863計劃項目子項““L波段連續多註寬帶速調管子項:基於視覺定位的磁場分布檢測系統””
3、 天津市重點自然科學基金項目“特種用途機器人的研制”;
4、 河北省自然基金項目“基於彩色圖像識別視覺伺服跟蹤系統研究”
5、 河北省自然基金項目“電流變流體減震器及其主動控制系統的研究”
6、 河北省自然基金項目“基於小波分析的電液系統故障診斷方法的研究”
參加完成了多項橫向科研項目,到校經費650余萬元。
並取得了如下發明專利:
1、 “壹種管道環焊機器人”, 200420029866.7,實用新型,第4發明人,2005.09.21;
2、 “電流變流體減振器”, 200520027851.1,實用新型,第3發明人,2006.10.18;
3、 “基於電流變流體自適應減振裝置”, 200520027850.7,實用新型,第3發明人,2006.10.18;
4、 “紙幣包裝塑箱手動開箱專用工具”,200520027580.X,實用新型,第3發明人,2006.11.01
5、 “壹種大型板材安裝機械手”,200910070740.1,發明專利,第3發明人,2010.04.14
6、 “壹種板材幹掛工藝安裝機器人”,200910070741.6,發明專利,第3發明人,2010.04.07
7、 “機器視覺和運動控制技術實驗臺”,200910070739.9,發明專利,第2發明人,2010.04.14
8、 “基於視覺導引機器人的磁場測量裝置”,200910070882.8,發明專利,第3發明人,2010.05.05