性別 男
職稱 副教授
研究方向
1、機電壹體化系統及大型成套裝備研發
2、現場總線控制技術
3、智能檢測與控制技術
4、移動機器人智能控制技術
5、建築機器人相關技術
研究成果和取得成績簡介
發表科技論文30余篇，EI檢索10篇；
作為主研參加完成了多項縱向項目：
1、 國家863計劃項目“板材安裝室內裝修機器人系統研究”；
2、 國家863計劃項目子項““L波段連續多註寬帶速調管子項：基於視覺定位的磁場分布檢測系統””
3、 天津市重點自然科學基金項目“特種用途機器人的研制”；
4、 河北省自然基金項目“基於彩色圖像識別視覺伺服跟蹤系統研究”
5、 河北省自然基金項目“電流變流體減震器及其主動控制系統的研究”
6、 河北省自然基金項目“基於小波分析的電液系統故障診斷方法的研究”
參加完成了多項橫向科研項目，到校經費650余萬元。
並取得了如下發明專利：
1、 “壹種管道環焊機器人”， 200420029866.7，實用新型，第4發明人，2005.09.21；
2、 “電流變流體減振器”， 200520027851.1，實用新型，第3發明人，2006.10.18；
3、 “基於電流變流體自適應減振裝置”， 200520027850.7，實用新型，第3發明人，2006.10.18；
4、 “紙幣包裝塑箱手動開箱專用工具”，200520027580.X，實用新型，第3發明人，2006.11.01
5、 “壹種大型板材安裝機械手”，200910070740.1，發明專利，第3發明人，2010.04.14
6、 “壹種板材幹掛工藝安裝機器人”，200910070741.6，發明專利，第3發明人，2010.04.07
7、 “機器視覺和運動控制技術實驗臺”，200910070739.9，發明專利，第2發明人，2010.04.14
8、 “基於視覺導引機器人的磁場測量裝置”，200910070882.8，發明專利，第3發明人，2010.05.05