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河北工業大學的趙海文老師是誰?有沒有詳細壹點的資料

姓名趙海文

性別  男

職稱  副教授

研究方向

1、機電壹體化系統及大型成套裝備研發

2、現場總線控制技術

3、智能檢測與控制技術

4、移動機器人智能控制技術

5、建築機器人相關技術

研究成果和取得成績簡介

發表科技論文30余篇,EI檢索10篇;

作為主研參加完成了多項縱向項目:

1、 國家863計劃項目“板材安裝室內裝修機器人系統研究”;

2、 國家863計劃項目子項““L波段連續多註寬帶速調管子項:基於視覺定位的磁場分布檢測系統””

3、 天津市重點自然科學基金項目“特種用途機器人的研制”;

4、 河北省自然基金項目“基於彩色圖像識別視覺伺服跟蹤系統研究”

5、 河北省自然基金項目“電流變流體減震器及其主動控制系統的研究”

6、 河北省自然基金項目“基於小波分析的電液系統故障診斷方法的研究”

參加完成了多項橫向科研項目,到校經費650余萬元。

並取得了如下發明專利:

1、 “壹種管道環焊機器人”, 200420029866.7,實用新型,第4發明人,2005.09.21;

2、 “電流變流體減振器”, 200520027851.1,實用新型,第3發明人,2006.10.18;

3、 “基於電流變流體自適應減振裝置”, 200520027850.7,實用新型,第3發明人,2006.10.18;

4、 “紙幣包裝塑箱手動開箱專用工具”,200520027580.X,實用新型,第3發明人,2006.11.01

5、 “壹種大型板材安裝機械手”,200910070740.1,發明專利,第3發明人,2010.04.14

6、 “壹種板材幹掛工藝安裝機器人”,200910070741.6,發明專利,第3發明人,2010.04.07

7、 “機器視覺和運動控制技術實驗臺”,200910070739.9,發明專利,第2發明人,2010.04.14

8、 “基於視覺導引機器人的磁場測量裝置”,200910070882.8,發明專利,第3發明人,2010.05.05

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