1列
立柱主要用於固定支撐和穩固結構。如圖1-78，可以從六個面組裝，類型主要根據長度不同來區分。中間有孔的柱子可以作為軸的支撐。
圖1-78欄
2塊電路板
木板的壹面有光滑的表面，可以減少摩擦，通常用於制作平臺和外觀裝飾。板材較薄，呈片狀，可根據其長寬區分其類型，如圖1-79。
圖1-79板
3元
塊比板略厚，類似於柱的作用，但由於形狀限制不能六面拼裝，如圖1-80。主要用於固定和機器人實體搭建，可以根據不同的形狀和角度用在不同的部位，產生不同的外觀效果。
圖1-80
4輪
輪子外圍為圓形，主要用於滾動，如圖1-81所示。按直徑和材質可分為，承擔滑輪、輪轂和輪胎的工作。此外，壹些車輪結構的特殊形狀也可以用來實現特殊功能。如果配備傳感器，可以記錄軸的轉數。
圖1-81車輪
五軸
軸主要用於連接各種運動部件。主體結構是壹根橫截面為圓形的細長桿，可根據其長度進行分類。另外，還有壹種帶固定小齒輪的軸，如圖1-82所示，可與電機、變速箱壹起使用，是傳遞動力的必備部件。
圖1-82軸
6軸套
普通軸套是壹個帶圓孔的短圓柱體，如圖1-83所示，可以套在軸上，主要用來固定軸上的零件。於慧組件中還有壹個特殊的軸套，如圖1-84所示。左欄和右欄中的零件成對使用。通過將它們旋轉並緊固在軸上，基本部件如本身或齒輪可以固定在軸上並隨軸旋轉。安裝時壹定要擰緊，否則會打滑。
圖1-83軸套
圖1-84匹配襯套
7檔
齒輪主要用於傳動，如圖1-85，可以用來改變傳動方向或改變轉速。主要根據模數和直徑來區分，模數相同直徑不同的齒輪可以相互嚙合。
圖1-85齒輪
8孔條
孔桿是壹種中間有均勻裝配孔的條形構件，如圖1-86所示。它可以用來支撐軸和連桿，也可以作為外部裝飾。當負載比較輕的時候，還可以適當分擔立柱的工作，適用範圍比較廣。
圖1-86孔帶
9連接器
單個連接器通常相對較小，如圖1-87所示，在結構中起連接作用。它可以連接不同的魚組件，如柱，塊和軸。有固定連接和活動連接兩種，可用於軸伸、關節運動和部件固定。
圖1-87連接器