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慧魚中主要的機械部件有哪些?

系統提供的主要部件采用優質尼龍塑料,輔助材料采用不銹鋼芯鋁合金框架等。具有強度高、加工制造方便、塑性韌性好、耐磨性好的特點。組件工業燕尾槽專利設計,六面拼接,獨特設計可實現任意組合和擴展。

1列

立柱主要用於固定支撐和穩固結構。如圖1-78,可以從六個面組裝,類型主要根據長度不同來區分。中間有孔的柱子可以作為軸的支撐。

圖1-78欄

2塊電路板

木板的壹面有光滑的表面,可以減少摩擦,通常用於制作平臺和外觀裝飾。板材較薄,呈片狀,可根據其長寬區分其類型,如圖1-79。

圖1-79板

3元

塊比板略厚,類似於柱的作用,但由於形狀限制不能六面拼裝,如圖1-80。主要用於固定和機器人實體搭建,可以根據不同的形狀和角度用在不同的部位,產生不同的外觀效果。

圖1-80

4輪

輪子外圍為圓形,主要用於滾動,如圖1-81所示。按直徑和材質可分為,承擔滑輪、輪轂和輪胎的工作。此外,壹些車輪結構的特殊形狀也可以用來實現特殊功能。如果配備傳感器,可以記錄軸的轉數。

圖1-81車輪

五軸

軸主要用於連接各種運動部件。主體結構是壹根橫截面為圓形的細長桿,可根據其長度進行分類。另外,還有壹種帶固定小齒輪的軸,如圖1-82所示,可與電機、變速箱壹起使用,是傳遞動力的必備部件。

圖1-82軸

6軸套

普通軸套是壹個帶圓孔的短圓柱體,如圖1-83所示,可以套在軸上,主要用來固定軸上的零件。於慧組件中還有壹個特殊的軸套,如圖1-84所示。左欄和右欄中的零件成對使用。通過將它們旋轉並緊固在軸上,基本部件如本身或齒輪可以固定在軸上並隨軸旋轉。安裝時壹定要擰緊,否則會打滑。

圖1-83軸套

圖1-84匹配襯套

7檔

齒輪主要用於傳動,如圖1-85,可以用來改變傳動方向或改變轉速。主要根據模數和直徑來區分,模數相同直徑不同的齒輪可以相互嚙合。

圖1-85齒輪

8孔條

孔桿是壹種中間有均勻裝配孔的條形構件,如圖1-86所示。它可以用來支撐軸和連桿,也可以作為外部裝飾。當負載比較輕的時候,還可以適當分擔立柱的工作,適用範圍比較廣。

圖1-86孔帶

9連接器

單個連接器通常相對較小,如圖1-87所示,在結構中起連接作用。它可以連接不同的魚組件,如柱,塊和軸。有固定連接和活動連接兩種,可用於軸伸、關節運動和部件固定。

圖1-87連接器

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