激光雷達技術最突出的貢獻是在遠距離高分辨圖形領域。其中傑出的代表就是美國林肯實驗室的“火塘”（FIREPOND，壹譯為“火池”）大型精密激光跟蹤雷達。
為了適應高能激光反導武器系統的發展，在美國國防部高級研究計劃局的資助下，林肯實驗室於70年代初就開始實施代號為“火塘”的高精密激光雷達研制計劃，發展遠距離導彈跟蹤和激光束瞄準技術。1984年美國“星球大戰計劃”出臺後，林肯實驗室得到了進壹步的資助，在壹系列試驗中取得了進展。
“火塘”激光雷達采用1.2米直徑的巨型發／收望遠鏡，使用平均發射功率為千瓦級的連續波二氧化碳氣體激光器，工作波長為10.6微米、外差探測方式，作用距離為1000公裏，跟蹤精度達到1微弧度（0.2角秒）。
早在70年代，林肯實驗室就用“火塘”演示了準確跟蹤和獲得衛星多普勒圖像的能力，1976年就達到了測得距地面1100～1200公裏遠的LAGEOS衛星自旋0.1Hz的精度。1990年，經過改進後的“火塘”具備了高功率、寬帶寬、可以識別再入大氣層的彈道導彈彈頭和誘餌的能力。1990年3月，“火塘”獲得了從800公裏外發射的亞軌道探測火箭和充氣的再入飛行器誘餌的靶場多普勒圖像。同時，利用非相幹氬離子激光雷達也成功地對火箭進行了精確的跟蹤。
“火塘”激光雷達第壹次成功地實現了激光雷達遠距離、高精度跟蹤。但其本身設備並非十分理想，在精度、可靠性等方面距“星球大戰”計劃的要求還有相當大的距離。
就在“火塘”加緊改進和進行試驗的同時，休斯飛機公司已花費巨資為“星球大戰”計劃研制出了巨型試驗型望遠鏡裝置，聲稱是迄今為止世界上最先進的激光束控制和瞄準／跟蹤系統。雖然其戰術指標不詳，但從公布的照片上可以看出，其尺寸比“火塘”要大得多，這無疑將使大型精密測量跟蹤激光雷達的研制再上壹個新的臺階。