研磨機器人主要用於電子行業、手機外殼、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業的高精度研磨拋光。企業進行機器人拋光時，往往具有以下優勢:
1.穩定和提高研磨質量和產品光潔度，以確保它們的壹致性；
2.提高生產力，可24小時不間斷生產；
3.改善工人的工作條件，他們可以長期在有害的環境中工作；
4.降低對工人操作技術的要求；
5.縮短產品更新換代的周期，減少相應的設備投資；
正所謂術業有專攻，機器人拋光還是要靠專業的拋光機器人。專業磨削機器人主要由工業機器人本體、柔性力控磨削工具、手爪等外圍設備組成。通過系統集成，由主控櫃連接機器人及外圍設備的軟硬件，實現各種磨削功能。
機器人拋光主要有兩種方式:壹種是通過機器人末端執行器握住力控拋光工具，主動接觸工件，因此工件相對固定，所以這種拋光機器人可以稱為工具主動拋光機器人；柔性力控制磨具的力控制系統可以根據工作需要補償末端工具的重力，精確輸出平行於機械臂軸向的接觸力。同時，該裝置還可以根據接觸面的輪廓特征自適應伸縮，解決了接觸面敏感特征技術與快速接觸運動之間的自動化問題。機器人系統控制磨削路徑，力控制系統輸出柔性恒力，不僅能使襯底表面的每壹部分都處理到位，而且壹致性高，磨削效率更高。柔性力控拋光工具的力控精度達到了驚人的1N，這是壹個非常小的力。如果用手指輕輕觸碰桌子，至少需要2-3N的力，遠高於人手。如果機器人不使用柔性力控制拋光系統，而是直接抓取拋光工具進行拋光，由於不能控制拋光力度，不能靈活浮動，拋光成品率很低；而且機器人的定位精度和調試過程都很高，調試很麻煩。連贏科技的柔性力控拋光系統，通過實時感知力度、位置、姿態等關鍵信息，在不到0.01秒的時間內自動進行柔性控制，保證拋光力度恒定。
另壹種是機器人末端執行器夾持工件，工件與柔性力控砂帶機緊密接觸，因此設備相對固定，所以這種磨削機器人也叫工件主動磨削機器人。與力控柔性拋光工具壹樣，柔性力控砂帶機也具有力/位混合控制補償和精確力位控制技術，可以保證接觸力的準確性和穩定性，同時可以根據工藝自動補償砂帶耗材的磨損，砂輪和耗材拆卸更換非常方便，後期維護成本也很低。