■去年，圓形自動吸塵器在市場上大出風頭。
誰能想到，在21世紀初，飛碟形吸塵器的技術水平居然代表了目前家用機器人技術的最高水平。去年，iRobot生產的圓形自動吸塵器“Roomba”在市場上大放異彩。壹年內，超過20萬消費者購買了“Roomba”，銷售額高達數百萬美元。像伊萊克斯這樣的其他公司也在銷售類似的產品，但是它們的價格稍高壹些。現在看來，機器人吸塵器廣受消費者歡迎。
■“倫巴”現象只是家用機器人市場的冰山壹角。
但這些產品只是別人的玩物，還是壹種新潮流的開始？主要銷售工業機器人和軍用機器人的iRobot的兩位創始人之壹海倫·格倫納(Helen Grenner)表示，“倫巴”現象只是家用機器人市場的冰山壹角。咨詢服務公司Robotics Trends的丹·卡拉(Dan Kara)同意格雷內爾的話，但他也指出:“倫巴的技術目前在家用機器人領域可能處於頂尖水平。”
■家用機器人的發展
即使這是真的，考慮到機器人市場的整體發展，國產機器人的發展還是相當令人失望的。在上個世紀的大部分時間裏，家用機器人壹直在苦苦掙紮。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世博會上展出了其機器人“Electro”。從那時起，機器人迷們開始幻想有壹天這個世界會充滿無線機器人助手，他們可以做任何他們被告知要做的事情，而且永遠不會累。
然而今天，這樣的機器人仍然只存在於科幻小說中。在現實世界中，他們的發展前景仍然難以捉摸。然而，樂觀主義者現在有理由感到高興，因為他們認為倫巴和像索尼的機器狗艾博這樣的機器人玩具的成功，加上計算機成本的下降，可能意味著人們期待已久的機器人市場將在不久的將來觸手可及。根據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近發布的壹份報告，家用機器人市場已經開始起飛。
■工農機器人
雖然人們渴望家用機器人的出現，但毫無疑問，機器人對制造業的影響最大。工業機器人的歷史可以追溯到40多年前，汽車制造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年，大眾使用了第壹臺工業機器人——萬能機械手。
即使當時計算機的成本非常昂貴，但機器人仍然充分展示了其價值，這證明了計算機控制的機器人在某些工作領域的表現比人好得多。此外，機器人可以不知疲倦地工作，從不罷工。根據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的統計，目前全球約有80萬臺工業機器人。2003年上半年，對工業機器人的需求持續上升，與2002年同期相比，創紀錄地增長了26%。工業機器人需求的增加主要是因為價格下降。2002年，機器人的價格還不到1990年機器人價格的五分之壹。今天，在日本、德國和意大利的壹些汽車制造商中，每十個制造工人中至少有壹個機器人。
同樣，農業機器人的應用也越來越廣泛，農業機器人每年收獲數十億噸農作物。有些機器人(六條腿)可以上山砍樹，有些可以爬樹摘水果，有些可以擠牛奶，有些可以擦窗戶，洗車，洗飛機。
■家用機器人
工業機器人市場前景看好。它擁有56億美元的巨大市場，並且每年以7%的速度增長。然而，根據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的報告，未來三年需求增長最快的將是家用機器人，而不是工業機器人。聯合國歐洲經濟委員會的報告預測，2002-2006年間，機器人玩具、機器人割草機、機器人吸塵器等家用機器人的銷量將增長10倍，從而壹舉趕超工業機器人的市場份額。
■智能機器人可能是近年來又壹個進入家庭的“大件”。
開發機器人所需的零部件價格不斷下降，開發性能不斷提高，機器人視覺的研究不斷深入，同時機器人的控制系統和通信系統相繼取得重大突破，使許多國家科研機構更加充分地認識到機器人的廣闊前景，這方面的投入也是前所未有的。據報道，美國軍方和美國國家航空航天局在機器人研究和相關領域，如機器人視覺，投入了數十億美元，並獲得了可觀的回報。近日，火星探測器機遇號和勇氣號不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發回了大量珍貴數據，並找到了火星存在大面積海水的證據，轟動了世界，引發了世界性的火星熱。這兩個著陸器的性能相當先進，地面控制人員不需要給它們發送確定的行駛路線，因為它們已經安裝了識別和避開障礙物的計算機程序。
美國壹家咨詢機器公司的分析師納維·拉德吉奧(Navi Radgio)說:“第壹代機器人的出現推動了全球經濟的發展。第二代更靈活、更智能的機器人將做更多、更困難的工作。”根據聯合國歐洲經濟委員會的壹份報告，智能機器人可能是繼個人電腦、手機或互聯網之後，近年來迅速進入家庭，開始為千家萬戶提供優質服務的另壹個“大件”，並且其增長呈發散狀，前景十分喜人。
■機器人玩具可能是第壹批大量進入家庭的。
然而，如果機器人真的進入尋常百姓家，它們會是什麽樣子？他們能為我們做什麽？首先，大量進入家庭的機器人可能是機器人玩具。在過去的兩年裏，機器人玩具壹直是世界上最暢銷的玩具。
當然，壹旦它們連接到互聯網，它們就不僅僅是玩具了。如果單個機器人、無線系統和廉價的攝像機都通過計算機集成在壹起，那麽當妳外出度假時，機器人可以承擔給妳的花澆水的工作。妳也可能通過這個機器人保姆的眼睛和耳朵隨時了解家裏的情況，再也不用擔心家裏被盜或失火了。索尼的機器狗可以無線連接到電腦上，這樣當它在房間裏走動時，妳就可以通過它的眼睛實時監控家裏的壹切。
■照顧老人應該是機器人行業追求的重點目標。
機器人在家庭中的另壹個重要用途可能是照顧和幫助老人、弱者和病人。日本的本田、三菱和韓國的科學技術研究所都在設計可以幫助老人、病人和殘疾人從壹個房間進入另壹個房間的機器。這種機器還可以幫助餵食、餵水、開關電視，必要時甚至可以叫醫生。當然，開發這種機器人相當困難，但通用機械手的發明者喬·恩吉爾·伯格(Joe Engil Berg)認為，照顧老人應該是機器人行業追求的重點目標。他說:“現在每個工業化國家都面臨著同樣的問題，就是老齡化問題。老年人的數量正在迅速增長，他們需要人力來照顧他們。但當年輕人成為稀缺資源時，機器人無疑是壹個不錯的選擇。”
■機器人要成功進入家庭，首先要提高可靠性。
因為人類的臥室是根據人類的特點設計的，所以最好把家用機器人設計成成年人的樣子。日本的本田、三菱、豐田等公司都在研發這種類型的機器人，並且取得了技術優勢。不過Engil Berg指出，機器人要想成功進入家庭，首先要提高可靠性，另外就是要突破價格瓶頸。他說:“妳必須向人們展示這種事情是如何判斷自己的。”
壹個不爭的現實是，雖然計算機技術的飛速發展促進了機器人的發展，但是機器人技術的發展已經遠遠落後於計算機技術的發展。開發機器人照顧老人的問題已經討論了很多年，但是真正讓老人滿意的機器人還沒有出來。當然，也有人將機器人“倫巴”的成功視為新機器人時代的曙光。
為了盡快撲滅火災，防止火勢進壹步蔓延，找到火災發生的根本原因，采用近距離格鬥是提高滅火效率的最佳途徑。然而，兇猛的火勢往往會讓勇敢的消防員無法靠近。
在處理化學災害的過程中，由於事故現場的情況非常復雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆性或放射性會使消防人員處於更加危險的境地。
誰能幫助我們可愛的消防員更好的滅火，救人，消除化學災害？誰能代替他們承受死亡的威脅？答案是:消防機器人。
消防機器人經常需要在高溫、強熱輻射、煙霧、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境下進行火災探測、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救援、閥門開閉、移動物品、堵漏等作業。因此，作為壹種特定的功能，消防機器人應該具有以下壹種或多種行走和自衛功能:
具有攀爬、爬梯和越障功能；b .耐高溫、耐熱輻射；c .防雨功能；d .防爆(隔爆)功能；e .防化學腐蝕功能；f .防電磁幹擾功能；g .遙控功能等。
我已經在中國定居了。
自20世紀80年代末以來，中國消防力量的集中研究單位——公安部上海消防科學研究所，在公安部的支持下，作為消防機器人的重要組成部分，多次對遙控消防炮系統及相應的研究和測試技術進行了項目研究，重點解決了遙控消防炮系統在油碼頭等場合的工程應用問題。目前，該成果已成功應用於國內多個石油碼頭、油罐、飛機維修庫，相關產品已占據國內80%以上的市場份額，產品和工程應用技術較為成熟，為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎。
1998年8月，由阿部上海消防科學研究所承擔、上海市科委批準的“自行式消防炮”(六輪滅火機器人)通過專家鑒定。次年，該所研制的“履帶式滅火機器人”也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研究所、上海交通大學、上海市消防局共同承擔的國家“863”項目“履帶式輪式滅火偵察機器人”研制成功並通過國家驗收。
六輪消防機器人六輪消防機器人由懸掛式六輪行走機構、遙控消防炮、環境及車體內部溫度檢測系統、噴水冷卻自衛系統、水及泡沫滅火劑供給系統、有線供電及控制系統組成。在後方操作人員的指揮下，可深入火場重點部位，利用後方補給系統輸送的滅火劑和洗消劑，實施噴射滅火和化學洗消。通過改變消防炮的噴嘴，可以實現DC噴射和噴霧之間的轉換。具有攀爬越障能力強、射流流量大、噴霧降溫自衛效果好等特點。
六輪滅火機器人正在進行新壹輪的改進，將有線電源改為自帶發動機供電，將有線控制改為無線控制，將驅動方式由電動改為液壓驅動。改進後的六輪滅火機器人將在保持原有優勢的基礎上，進壹步提高其操作和行走的靈活性以及滅火的實用性。
我有潛力等妳去挖掘
中國約有30所高等院校和研究所從事各種機器人的研究。1971以來，在機器人感官識別、操作、移動技術、人機界面技術、智能技術等方面取得了可喜的成績。工業裝配、焊接、噴塗、搬運、探傷、水下作業、過程測量機器人等部分科研成果進入實用階段。
近年來，我國消防機器人的發展得到了政府相關部門的支持。本文介紹的中國研制的三種機器人都是在政府相關部門的支持下完成的。我們相信，在“十五”期間，有關部門將繼續大力支持我國消防機器人的研發。與此同時，我們欣喜地看到，全國各地消防部隊中越來越多的消防戰士已經意識到使用消防機器人的重要性，消防機器人的市場需求正在逐步形成。
我們認為，我國消防機器人的研究應該先易後難，邊發展邊普及，循序漸進，不斷完善。在目前已經完成的消防機器人和火災偵察機器人的基礎上，可以逐步進行破拆、救援和多功能組合的消防機器人的開發；控制方式可以從有線、無線遠程程序控制開始，逐步發展到自適應消防機器人。發達國家在消防機器人發展方面的成功經驗可以為我們提供很好的借鑒。要結合我國現有的工業和技術基礎，充分利用有關科研院所、學校、企業和用戶部門的技術力量，加強國際技術交流和業務合作，迅速縮短與發達國家在該領域的差距。消防機器人的發展應盡可能采用成熟的技術，並註重配套技術的發展，如搭載底盤、監控等，以保證消防機器人的可靠性和實用性。未來5年到10年是我國消防機器人發展的大好時機。要通過全社會的共同努力，使我國消防機器人的系列、規格、技術質量和戰術應用水平達到目前工業化國家的水平。
我們相信，在不久的將來，在政府的支持下，在科研院所、企業和用戶的積極參與下，我們將以國際市場需求為先導，以高科技為先導；以保護消防官兵生命安全、提高消防部隊作戰能力、減少火災損失為目標的消防機器人產業必將在中國蓬勃發展。
我的兄弟遍布世界各地。
世界上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯。後來，英國、日本、法國、德國等國家也開始研究這種技術。目前，用於救災現場的消防機器人種類繁多，功能各異。
日本投入使用的消防機器人最多。上世紀80年代，日本研制出至少5種自動駕駛滅火機器人，分別裝備在大阪、東京、高市、太田、莆田等消防部門。這些機器人由內燃機或電機提供動力，配有驅動輪或履帶式行走機構，可以爬坡和跨越障礙物。噴射流量大的消防炮可以俯仰和左右旋轉；配備氣體檢測儀器和電視監控設備；通過電纜或無線控制；最大控制距離為100m或150m .另壹種機器人是偵察和應急救援機器人，除了氣體檢測儀器和電視監控設備外，還配有機械手，可以遙控處理危險品。
目前，美國已經開發出可以通過感官信息控制的智能救援機器人，如1994年用於探測阿拉斯加斯普爾活火山的Dante 2，以及抓獲兇手的RM1-9。美國亞利桑那州消防局研發的消防機器人，配有破拆工具和消防水槍，可以邊噴火邊破拆。
英國智能保安公司生產的RO-VEH遙控消防車已裝備中西部消防部門，並配有履帶式或輪式行走機構，可爬樓梯，由電纜或自備電池供電。配備消防炮、攝像機或熱像儀，采用有線控制方式。1985由英國中西部消防局和F irma SAS公司聯合研制的機器人消防車，由Hunter ⅲ車改裝而成，配備雙臂、水槍、探測器(溫度、化學物質、輻射等。)、工業電視攝像機和紅外設備。機械手用於打開和關閉閥門、移動物品或開門。
前蘇聯佩特拉拖拉機廠和內務部火災研究所研制的滅火機器人具有視覺功能，並配有消防水槍、光電探頭和工業電視攝像機。
國際上對消防機器人的研究可以分為三個階段(三代)。第壹代是程控滅火機器人，第二代是具有感知功能的滅火機器人，第三代是智能滅火機器人。目前，工業化國家正在加快開發不同功能的第二代實用消防機器人和第三代低級智能消防機器人，並開始研究第三代高級智能機器人。壹些工業化國家已將消防機器人的研發列入國家技術發展計劃，並將其視為經濟發展的重要保障。
消防機器人大顯身手。
世界上壹些國家研制的消防機器人已經組成了壹個大家庭。這個大家庭裏有各種消防機器人，包括消防機器人、火災探測機器人、危險品泄漏探測機器人、救援機器人、救援機器人等等。這些滅火機器人可用於在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中替代消防員。，進行火災探測、化學危險品探測、滅火、降溫、洗消、破拆、救援、搬貨、堵漏、開關閥門等作業。
近年來，在科技部的組織下，中國公安科研人員通過國家“863”項目研制出了具有國際先進水平的滅火機器人。消防機器人由履帶式(輪式)行走機構、遙控消防泡沫(水)槍滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、溫度和輻射熱探測系統、遠程圖像監控與傳輸系統、計算機遙控系統、專家輔助決策系統、正壓防爆系統、噴水冷卻自衛系統、照明報警系統等組成。
它的主要任務是:1。在消防部隊和其他救災人員的遠程控制下，它可以爬坡、涉過障礙物，自行進入化學救援和滅火現場的重點區域，用自帶的化學探測設備探測區域內的有毒和可燃氣體，並將探測結果反饋給後方的救災人員，或者用自帶的彩色攝像機將火災現場的圖像信號傳輸到後方，以便救災人員開展救援工作，裝備設備和人員。2.可以使用自己的大流量遙控消防炮，用泡沫噴霧滅火或者噴水降溫保護火區；3.在處理危險化學品泄漏事故的過程中，消防機器人可以噴射水霧對大面積流動或空氣進行沖洗和稀釋。在執行這些任務的同時，具有噴水冷卻的自衛功能，能在高溫、強輔助熱的環境下長時間工作。還具有相應的隔爆功能，能在充滿有毒易爆氣體的環境中安全可靠地工作。
我哥哥不尋常。
為了便於消防機器人的研究和探索，我們不妨從實戰對消防機器人的需求角度出發，將其分類如下:
1，從主要功能上可分為:
A.消防機器人；
B.消防偵察機器人；
C.危險品泄漏檢測機器人；
D.拆除機器人；
E.救援機器人；
F.多功能消防機器人等。
2、從行走方式上可分為:
A.輪式行走消防機器人；
B.履帶式行走消防機器人；
C.履帶式輪式行走消防機器人；
D.吸盤行走消防機器人等。
3、從控制方式上可分為:
A.有線消防機器人；
B.無線遙控消防機器人；
C.自適應消防機器人等。
4、從智能化程度上可以分為:
A.通過程序控制滅火機器人；
b、具有感知功能的計算機輔助控制消防機器人；
C.智能消防機器人等。
5、從感覺功能上可以分為:
A.視覺滅火機器人；
B.嗅覺滅火機器人；
C.感溫消防機器人；
D.觸覺滅火機器人等。