1841年，古生物學家理查德·歐文根據壹些大型爬行動物化石標本，首次提出“dinosaur”壹詞，該詞來自希臘語“deinos”（意思是可伯的、恐怖的）和“sauros”（意思是蜥蜴），日本和我國學者譯之為“恐龍”。“恐龍”概念問世之後，學者們對所發現的恐龍化石做了細致的觀察和鑒定，並開展了進壹步的發掘工作。亞洲恐龍的發掘是在20世紀以後才開展起來的。我國最早的恐龍化石發現於1902年（黑龍江），以後又陸續在全國許多地方發掘出大量的恐龍化石，其中包括雲南祿豐、山東萊陽、四川自貢、西藏、內蒙古等較為著名的恐龍化石埋藏點。祿豐和自貢還分別建立了恐龍博物館，1991年還舉辦了“祿豐首屆恐龍節”。中國堪稱“世界恐龍大國”。
“恐龍”並不是分類上的術語，而是壹個通俗名稱。恐龍下設兩個類群：壹、蜥臀目（蜥龍目）主要特征是組成腰帶的骼骨、坐骨和恥骨三者間的結構形式與其它爬行動物相似，即為三射型或三放型腰帶。下分兩個亞目： （壹）獸腳亞目：霸王龍、恐爪龍、躍龍、細頸龍等。
（二）蜥腳亞目：梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等。
二、鳥臀目（鳥龍目）主要特征是組成腰帶的骨骼結構形式與鳥類相似，恥骨指向後方，即為四射型或四放型腰帶，另外還具有前齒骨和頰肌。下分五個亞目：
（壹）鳥腳亞目：禽龍、鴨嘴龍等。
（二）角龍亞目：原角龍、角龍、鸚鵡嘴龍等。
（三）甲龍亞目：結節龍、棘龍、甲龍等。
（四）劍龍亞目：劍龍等。
（五）鐘頭龍亞目：腫頭龍等。
恐龍與其它爬行動物的最大區別在於它們的站立姿態和行進方式,恐龍具有全然直立的姿態，其四肢構建在其體軀的正下方位置。這樣的架構要比其他種類的爬行動物（如鱷類其四肢向外伸展），在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）和鳥臀目(Ornithischia). 二者區別在於其腰帶結構： 蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後延伸，這樣的結構與蜥蜴相似；鳥臀目的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨前側有壹個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，後側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側面看是四射型。不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了壹個小孔，這個孔在其它各個目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其它各個目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目之間有著最近的親緣關系。
蜥臀目分為蜥腳類(Sauropoda)和獸腳類(Theropoda)。蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是壹類雜食--素食性的中等大小恐龍。蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絕大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於我國四川、甘肅晚侏羅紀的馬門溪龍，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的壹半。獸腳類生活在晚三疊紀至白堊紀。它們都是肉食龍，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發達，嘴裏長著匕首或小刀壹樣的利齒。霸王龍是著名代表。鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍龍類(Stegosauria)、甲龍類(Ankylosauria)，角龍類(Ceratopsia)和腫頭龍類(Pachycephalosauria)。鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的壹個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它門生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的壹個大類。甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀。角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，我國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先類型。腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。異特龍Allosaurus西風龍Zephyrosaurus棱齒龍Hypsilophodon禽龍Iguanodon穆塔布拉龍Muttaburrasaurus無畏龍Ouranosaurus馬鬃龍Equijubus高吻龍Altirhinus南陽龍Nanyangosaurus沈龍Lurdusaurus康納龍Kangnasaurus荒漠龍Valdosaurus福井龍Fukuisaurus錦州龍Jinzhousaurus腱龍Tenontosaurus原巴克龍Probactrosaurus雷利諾龍Leaellynasaura阿特拉斯科普柯龍Atlascopcosaurus絲路龍Siluosaurus快達龍Qantassaurus閃電獸龍Fulgurotheri熱河龍Jeholosaur孔椎龍Thecospondylus宣化龍Xuanhuasaurus狹盤龍Stenopelix祖尼角龍Zuniceratop古角龍Archaeoceratops 朝陽龍Chaoyangsaurus遼寧角龍Liaoceratops紅山龍Hongshanosaurus烏爾禾龍Wuerhosaur勝山龍Katsuyamakensaurus查幹諾爾龍Nurosauru約巴龍Jobaria極龍Ultrasauru亞洲龍Asiatosaurus奧古斯丁龍Agustinia蒙古龍Mongolosaurus尼日爾龍Nigersaurus伊斯的利亞龍Histriasaur雷尤守龍Rayososaurus雷巴齊斯龍Rebbachisaurus利邁河龍Limaysaurus阿馬加龍Amargasaur亞馬遜龍Amazonsaurus釜慶龍Pukyongosaurus江山龍Jiangshanosaurus軟骨龍Chondrosteosa阿拉果龍Aragosaurus畸形龍Pelorosaurus澳洲南方龍Austrosauru鳥面龍Ornithopsi毒癮龍Venenosaurus星牙龍Astrodon優腔龍Eucamerot側空龍Pleurocoel索諾拉龍Sonorasaur波塞東龍Sauroposeido雪松龍Cedarosaurus高龍Aepisaurus阿爾哥龍Algoasaur齊碎龍Clasmodosa朱特龍Iuticosaurus丘布特龍Chubutisaurus大尾龍Macrurosaurus怪味龍Tangvayosaurus布萬龍Phuwiangosaurus潮汐龍Paralititan戈壁巨龍Gobititan安第斯龍Andesaurus馬拉維龍Malawisaurus頂棘龍Altispinaj簧椎龍Calamospondylu首都龍Capitalsaurus恩巴龍Embasrus陰龍Inosaurus加賀龍Kagasaurus秋田龍Wakinosaurus沃格特鱷龍Walgettosuchus克拉瑪依龍Kelmayisaus原恐齒龍Prodeinodon棘椎龍(Spinostropheus) 小力加布龍(Ligabueino) 比克爾斯棘龍(Becklespinax) 威爾頓盜龍(Valdoraptor) 挺足龍(Erectopus) 非洲獵龍(Afrovenator) 吐谷魯龍(Tugulusaurus) 暹羅龍(Siamosaurus) 脊飾龍(Cristatusaurus) 重爪龍(Baryonyx) 似鱷龍(Suchomimus) 激龍(Irritator) 崇高龍(Angaturama) 福井盜龍(Fukuiraptor) 高棘龍(Acrocanthosaurus) 矮異特龍(Dwarfallosaur) 新獵龍(Neovenator) 鯊齒龍(Carcharodontosaurus) 南方巨獸龍(Giganotosaurus) 巴哈利亞龍(Bahariasaurus) 吉蘭泰龍(Chilantaisaurus) 簧龍(Calamosaurus) 似菊娜鳥龍(Ginnareemimus) 似鳥身女妖龍(Harpymimus) 七鎮鳥龍(Heptasteornis) 敏捷龍(Phaedrolosaurus) 彩蛇龍(Kakuru) 阿肯色龍(Arkansaurus) 恩霹渥巴龍(Nqwebasaurus) 內德科爾伯特龍(Nedcolbertia) 桑塔納盜龍(Santanaraptor) 棒爪龍(Scipionyx) 雅爾龍(Yaverlandia) 極鱷龍(Aristosuchus) 中華龍鳥(Sinosauropteryx) 華夏頜龍(Huaxiagnathus) 寐龍(Mei) 小坐骨龍(Mirischia) 原始祖鳥(Protarchaeopteryx) 似提姆龍(Timimus) 義縣龍(Yixianosaurus) 小獵龍(Microvenator) 尾羽龍(Caudipteryx) 小盜龍(Microraptor) 顧氏小盜龍(M.gui) 中國鳥龍(Sinornithosaurus) 帝龍(Dilong) 始暴龍(Eotyrannus) 暹羅暴龍(Siamotyrannus) 吐魯茨龍(Tonouchisaurus) 中國鳥腳龍(Sinornithoides) 中國獵龍(Sinovenator) 竇鼻龍(Sinusonasus) 古似鳥龍(Archaeornithomimus) 神州龍(Shenzhousaurus) 山出龍(Sanchusaurus) 似鵜鶘龍(Pelecanimimus) 切齒龍(Incisivosaurus) 盜龍(Rapator) 聯鳥龍(Ornithodesmus) 猶他盜龍(Utahraptor) 恐爪龍(Deinonychus) 纖細盜龍(Graciliraptor) 阿拉善龍(Alxasaurus) 阿基裏斯龍(Achillobator) 北票龍(Beipiaosaurus) 原羽鳥(Protopteryx) 半鳥（Unenlagia） 近鳥(Anchiornis) 晚白堊世 ---Late Cretaceous--- 肉食龍(Carnosaurus) 虛骨形龍(Coeluroides) 禦船龍(Mifunesaurus) 牛頓龍(Newtonsaurus) 酋爾龍(Quilmesaurus) 擬西得龍(Sidormimus) 斯基瑪薩龍(Sigilmassasaurus) 土倉龍(Tsuchikurasaurus) 膝龍(Genusaurus) 巧鱷龍(Compsosuchus) 傷形龍(Dryptosauroides) 銳頜龍(Genyodectes) 賈巴爾普爾龍(Jubbulpuria) 似鳥形龍(Ornithomimoides) 肌肉龍(Ilokelesia) 福左輕鱷龍(Laevisuchus) 皺褶龍(Rugops) 西北阿根廷龍(Noasaurus) 惡龍(Masiakasaurus) 速龍(Velocisaurus) 伶盜龍(Velociraptor) 毖鱷龍(Betasuchus) 怪踝龍(Xenotarsosaurus) 塔哈斯克龍(Tarascosaurus) 印度鱷龍(Indosuchus) 阿貝力龍(Abelisaurus) 瑪君龍(Majungasaurus) 奧卡龍(Aucasaurus) 食肉牛龍(Carnotaurus) 印度龍(Indosaurus) 直角龍(Orthogoniosaurus) 獁君顱龍(Majungatholus) 勝王龍(Rajasaurus) 烏奎洛龍(Unquillosaurus) 棘龍(Spinosaurus) 三角洲奔龍(Deltadromeus) 安尼柯龍(Aniksosaurus) 小獵龍(Bagaraatan) 原鳥形龍(Archaeornithoides) 重腿龍(Bradycneme) 兩鑿齒龍(Diplotomodon) 沼澤鳥龍(Elopteryx) 嶼峽龍(Labocania) 理查德伊斯特斯龍(Ricardoestesia) 歐爪牙龍(Euronychodon) 近爪牙龍(Paronychodon) 擬鳥龍(Avimimus) 傷龍(Dryptosaurus) 山陽龍(Shanyangosaurus) 脅空鳥龍(Rahonavis) 千葉龍(Futabasaurus) 依特米龍(Itemirus) 獨龍(Alectrosaurus) 金剛口龍(Chingkankousaurus) 恐齒龍(Deinodon) 分支龍(Alioramus) 阿爾伯脫龍(Albertosaurus) 蛇發女怪龍(Gorgosaurus) 後彎齒龍(Aublysodon) 矮暴龍(Nanotyrannus) 暗脈龍(Stygivenator) 恐暴龍(Dinotyrannus) 鄯善龍(Shanshanosaurus) 懼龍(Daspletosaurus) 暴龍(Tyrannosaurus) 霸王龍(T.rex) 特暴龍(Tarbosaurus) 欒川特暴龍(T. 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蜥鳥盜龍(Saurornitholestes) 二連龍(Erliansaurus) 內蒙古龍(Neimenggusaurus) 懶爪龍(Nothronychus) 秘龍(Enigmosaurus) 死神龍(Erlikosaurus) 南雄龍(Nanshiungosaurus) 慢龍(Segnosaurus) 鐮刀龍(Therizinosaurus) 南方棱齒龍(Notohypsilophodon) 厚頰龍(Bugenasaura) 奇異龍(Thescelosaurus) 小頭龍(Talenkauen) 奔山龍(Orodromeus) 帕克氏龍(Parksosaurus) 冠長鼻龍(Lophorhothon) 凹齒龍(Rhabdodon) 柵齒龍(Mochlodon) 查摩西斯龍(Zalmoxes) 慢行龍(Onychosaurus) 鳥骨龍(Ornithomerus) 寡頭龍(Oligosaurus) 加斯帕裏尼龍(Gasparinisaura) 酋長龍(Loncosaurus) 阿納拜斯龍(Anabisetia) 比霍爾龍(Bihariosaurus) 似凹齒龍(Pararhabdodon) 扁臀龍(Planicoxa) 刃齒龍(Craspedodon) 闊步龍(Hypsibema) 廣野龍(Hironosaurus) 滿洲龍(Mandschurosaurus) 正骨龍(Orthomerus) 獨孤龍(Secernosaurus) 始鴨嘴龍(Protohadros) 破碎龍(Claosaurus) 計氏龍(Gilmoreosaurus) 沼澤龍(Telmatosaurus) 阿斯坦龍(Arstanosaurus) 苦龍(Gadolosaurus) 帆骨盆龍(Pteropelyx) 原賴氏龍(Eolambia) 巴克龍(Bactrosaurus) 青島龍(Tsintaosaurus) 卡戎龍(Charonosaurus) 副櫛龍(Parasaurolophus) 日本龍(Nipponosaurus) 阿穆爾龍(Amurosaurus) 牙克煞龍(Jaxartosaurus) 賴氏龍(Lambeosaurus) 扇冠大天鵝龍(Olorotitan) 巴思缽氏龍(Barsboldia) 冠龍(Corythosaurus) 亞冠龍(Hypacrosaurus) 鴨嘴龍(Hadrosaurus) 小鴨嘴龍(Microhadrosaurus) 克貝洛斯龍(Kerberosaurus) 雙廟龍(Shuangmiaosaurus) 強龍(Thespesius) 短冠龍(Brachylophosaurus) 慈母龍(Maiasaura) 鹽海龍(Aralosaurus) 格裏芬龍(Gryposaurus) 小貴族龍(Kritosaurus) 大鴨龍(Anatotitan) 埃德蒙頓龍(Edmontosaurus) 山東龍(Shantungosaurus) 譚氏龍(Tanius) 原櫛龍(Prosaurolophus) 櫛龍(Saurolophus) 天鎮龍(Tianzhenosaurus) 鸚鵡嘴龍(Psittacosaurus) 中國鸚鵡嘴龍(P.sinen) 梅萊營鸚鵡嘴龍(P.meileyingensis) 短腳龍(Brachypodosaurus) 腫頭龍(Pachycephalosaurus) 冥河龍(Stygimoloch) 小頭龍(Microcephale) 重頭龍(Gravitholus) 傾頭龍(Prenocephale) 膨頭龍(Tylocephale) 圓頭龍(Sphaerotholus) 劍角龍(Stegoceras) 平頭龍(Homalocephale) 麗頭龍(Ornatotholus) 微腫頭龍(Micropachycephalosaurus) 飾頭龍(Goyocephale) 皖南龍(Wannanosaurus) 南印度龍(Dravidosaurus) 秦嶺龍(Qinlingosaurus) 久野浜龍(Hisanohamasaurus) 健頸龍(Megacervixosaurus) 杉山龍(Sugiyamasaurus) 埃及龍(Aegyptosaurus) 傾齒龍(Campylodon) 似傾齒龍(Campylodoniscus) 北方龍(Borealosaurus) 華北龍(Huabeisaurus) 葡萄園龍(Ampelosaurus) 高橋龍(Hypselosaurus) 耆那龍(Jainosaurus) 馬紮爾龍(Magyarosaurus) 柏利連尼龍(Pellegrinisaurus) 沈重龍(Epachthosaurus) 阿根廷龍(Argentinosaurus) 細長龍(Lirainosaurus) 南極龍(Antarctosaurus) 博妮塔龍(Bonitasaura) 拉布拉達龍(Laplatasaurus) 納摩蓋吐龍(Nemegtosaurus) 非凡龍(Quaesitosaurus) 掠食龍(Rapetosaurus) 阿拉摩龍(Alamosaurus) 銀龍(Argyrosaurus) 巨龍(Titanosaurus) 伊希斯龍(Isisaurus) 林孔龍(Rinconsaurus) 風神龍(Aeolosaurus) 岡瓦納巨龍(Gondwanatitan) 後凹尾龍(Opisthocoelicaudia) 內烏肯龍(Neuquensaurus) 洛卡龍(Rocasaurus) 薩爾塔龍(Saltasaurus) 鄂托克龍(Otogosaurus) 特狽路龍(Taveirosaurus) 多梅科龍(Domeykosaurus) 南角龍(Notoceratops) 腫角龍(Torosaurus) 原蜥腳類恐龍 板龍（Plateosaurus） 天山龍（Tianshanosaurs) 安琪龍（Anchisaurus） 蜥腳型類恐龍 馬門溪龍(Mamenchisaurus) 震龍( Seismosaurus ) 迷惑龍(Apatosaurus) 腕龍（Brachiosaurus） 盤足龍 (Euhelopus) 劍龍類恐龍 劍龍（Stegosaurus） 肯龍(Kentrusaurs) 嘉陵龍（Chialingosaurus） 華陽龍(Huayangsaurs) 沱江龍(Tuojiangosaurus) 甲龍類恐龍 棱背龍(Scelidosaurus) 林龍(Hylaeosaurus) 棘甲龍(Acanthopholis) 加斯頓龍(Gastonia) 頂盾龍(Stegopelta) 輪狀龍(Tyreophorus) 雕齒甲龍(Glyptodontopelta) 裝甲龍(Hoplitosaurus) 多刺甲龍(Polacanthus) 重裝甲龍(Sauroplites) 戈壁龍(Gobisaurus) 沙漠龍(Shamosaurus) 敏迷龍(Minmi) 天池龍(Tianchisaurus) 雪松甲龍(Cedarpelta) 甲龍(Ankylosaurus) 黑山龍(Heishansaurus) 北山龍(Peishansaurus) 孔牙龍(Priconodon) 纖龍(Rhadinosaurus) 劍節龍(Stegosaurides) 古伊犁龍(Palaeoscincus) 爪爪龍(Pawpawsaurus) 竊肉龍(Sarcolestes) 棄械龍(Anoplosaurus) 結節龍類群(Odosaurids) 結節龍(Nodosaurus) 海拉爾龍( Hylaeosaurus) 厚甲龍(Struthiosaurus) 尼奧布拉拉龍(Niobrarasaurus) 德克薩斯龍(Texasetes) 活堡龍(Animantarx) 埃德蒙頓甲龍(Edmontonia) 林木龍(Silvisaurus) 胄甲龍(Panoplosaurus) 楯甲龍(Sauropelta) 白山龍(Tsagantegia) 馬裏龍(Maleevus) 山西龍(Shanxia) 藍尾龍(Talarurus) 徐龍(Syrmosaurus) 安吐龍(Amtosaurus)