以人力將工件定位和夾緊的夾具，手動夾具操作時，輔助時間較長，相對影響生產效率，比較費力，工人勞動強度較大。另壹方面，手動夾緊工件時夾緊力不確定，有時會影響加工精度。
但手動夾具，設計簡單，制造方便、成本低廉，因此應用仍然較多。手動夾具可采用各種機構，因此，手動夾具適應性強。
氣動夾緊
氣動夾緊時通過氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機構夾緊工件。目前主要用於落地式電子萬能試驗機上，常用的氣缸結構有活塞式和薄膜式兩種。活塞式氣缸按照氣缸裝夾方式分類有固定式、擺動式和回轉式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。
1、氣壓傳動反應快、動作迅速（活塞或氣缸的平均動作速度，壹般為0.5~1m∕s，高速時可達到10 m∕s），因此，在生產中，輔助時間短，生產效率高
2、傳動回路簡單，操作方便，系統便與維修
3、工作環境適應性較強，可在易燃、易爆、強磁、輻射、潮濕、振動及溫度變化較大的環境中可靠地工作，使用安全
4、以空氣為介質，能源供應方便。用後排入大氣，不需管道和回收裝置
5、由於采用便於集中供應和遠距離輸送壓縮空氣，所以便於集中控制、程序控制及過載保護
6、介質清潔，泄露不致造成汙染
液壓夾緊
液壓夾緊裝置以液體壓力將工件定位和夾緊的夾具。主要應用於液壓萬能試驗機上。液壓夾具作為夾具的壹種，選用標準液壓元件，它所用的工作介質是壓力油，根據加工零件特性設計機械部件並把其有機地裝配連接在壹起設計。
液壓夾緊具有以下優點：
1）傳動力大，夾具結構相對比較小；
2）油液不可壓縮，夾緊可靠，工作平穩；
3）噪聲小。它的不足之處是須設置專門的液壓系統，應用範圍受限制。
4）夾緊時時間制約小
5）能夠維持恒定的夾持力