從地面清潔能力上看，目前市面上大多的掃地機器人和洗地機都具有吸塵和拖地的雙重功能，兩者較大的不同首先在於清潔順序，掃地機器人是先吸塵後拖地，而洗地機則是吸拖同時進行。
進壹步對清潔能力進行拆分區分，在吸力大小方面，掃地機器人受限於需要在較小較纖薄的機身中保持所搭載零件的相對平衡，所以掃地機器人的吸力壹般並沒有洗地機大，對壹些嵌在地面縫隙中的灰塵垃圾可能無法完全吸入。相反洗地機更大的吸力則能夠應對更多樣化的清潔需求，例如在壹些洗地機特有的吸水模式下，洗地機能夠把地面上大面積的積水快速吸幹，在容易積水的陽臺場景中非常適用。再者是拖地性能，掃地機器人實現拖地功能壹般采用的是拖布，例如石頭自清潔掃拖機器人G10S上搭載的震動式平板拖布，它搭載了石頭科技自研的聲波震動擦地專利技術，能夠實現線性橫向高頻震動，加以配合升降模組對地面主動覆壓強擦，帶來3000次/分鐘的高頻震動，有效瓦解地面汙漬。另壹種拖布形態則是采用旋轉式，例如科沃斯地寶X1?OMNI就采用了旋轉式拖布，它搭載了科沃斯獨特的OZMO?Turbo?2.0旋轉加壓擦地系統，通過雙拖布高速對旋，並模仿人工擦地模式向下增加壓力，加強拖布與地面接觸面積和摩擦，輔助更高效的清潔。
而洗地機實現拖地功能則壹般采用滾刷，通過滾刷的高速轉動對地面進行清潔。此外借助滾刷高轉速的特點以及洗地機手持的特性，洗地機能夠多次反復對地面幹涸的頑固汙漬進行清潔，因此洗地機對於地面幹涸的頑固汙漬清潔效果更好。