壹、世界膠囊內鏡的發展史
人類窺探自身體內奧秘的興趣絲毫不亞於對外部環境的好奇，內窺鏡的歷史幾乎和西方醫學史壹樣長。
被尊為醫學之父的希波克拉底在古希臘時代就曾描述過壹種“直腸診視器”。自從1806年德國人波茲尼制造了以蠟燭為光源的膀胱直腸鏡以來，內窺鏡隨著人類科技的進步而不斷發展：從硬管式內窺鏡、纖維內窺鏡，到超聲和電子內窺鏡，醫生利用這些設備已經能夠越來越方便、越來越清晰地窺視到人體內部的器官。
近二十年來，隨著當今科學相關技術的不斷進步，消化內鏡技術發展是日新月異，尤其內鏡介入治療技術更是突飛猛進，已成為消化系疾病診治中不可缺少的技術，在壹定程度上取代了某些消化系疾病傳統的外科手術治療。
1981年，以色列國防部的機械工程師伊丹聽壹位內科醫生聊起內窺鏡檢查的過程，他聯想起自己熟悉的智能導彈上的遙控攝像裝置，並由此產生了研制無線內窺鏡的最初設想。此後，在伊丹的率領下，以色列專家開始大力開展對無線內窺鏡的研究工作，並於上世紀90年代獲得了該技術領域最早的專利。2001年，以色列的Given Imaging公司采用伊丹的專利技術，生產了名為M2A的世界上第壹個膠囊式內窺鏡，並率先進入臨床使用，這壹產品在全世界引起了巨大的反響。
膠囊式內鏡的誕生開辟了內鏡技術醫學應用的新領域，且與胃鏡和腸鏡具有良好的互補性，是消化學科發展史上的壹個重要裏程碑。
在此之後，世界上許多國家的研究人員紛紛開始了對消化道膠囊式微型診療系統的研究開發工作，推動著消化道疾病的診斷和治療朝著無痛、無創的方向發展。各類智能膠囊產品紛紛亮相，而且在功能上各有各的特長。比如，有能在消化道內完成定點給藥的“遙控釋放膠囊”；還有能在消化道內進行采樣的膠囊；美國Diagnostics公司開發的產品“聰明藥丸”(Smart pill)則專門用於探測消化道內部的壓力、PH值等指標，這些數據對於“胃食管反流癥”等胃腸動力性疾病的診斷很重要；韓國科技部組織研制的“膠囊式機器人”更是能在體外遙控下完成藥物釋放、圖像采集、組織活檢和治療等多種功能，不過，這樣的全能膠囊還處於樣機研究階段。