CAN總線特性:
1，國際標準工業現場總線，傳輸可靠，實時性高；
2.傳輸距離遠(最遠10Km)，傳輸速率快(最高1 MHz bps)；
3.單條總線最多可連接110個節點，節點數量可輕松擴展；
4.多主結構，各節點地位平等，便於區域組網，總線利用率高；
5.高實時性，無損總線仲裁技術，高優先級節點無延遲；
6.出現故障的CAN節點會自動關機，切斷與總線的連接，不影響總線的通信；
7.報文具有短幀結構和硬件CRC校驗，因此幹擾概率小，數據誤碼率極低；
8.自動檢測消息是否發送成功，並可通過硬件自動轉發，傳輸可靠性高；
9、硬件消息過濾功能，只接收必要的信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編程；
10，通信介質可以是普通雙絞線、同軸電纜或光纖；
11，CAN總線系統結構簡單，性價比高。
RS485接口標準特性:
(1) RS-485的電氣特性:邏輯“1”用兩根導線之間的電壓差表示為+(2-6)V；邏輯“0”用兩條線之間的電壓差為-(2-6) V來表示，接口信號電平低於RS-232-C的電平，所以不容易損壞接口電路的芯片，而且這個電平兼容TTL電平，可以很容易地與TTL電路連接。
(2)RS-485的最高數據傳輸速率為10Mbps。
(3) RS-485接口是平衡驅動器和差分接收器的結合，增強了抗幹擾能力，即具有良好的抗噪聲幹擾能力。
(4)RS-485接口最大傳輸距離的標準值是4000英尺，實際可以達到3000米。另外，RS-232-C接口只能連接總線上的1個收發器，即單站能力。RS-485接口允許總線上最多連接128個收發器。即具有多站能力，使用戶可以使用單壹的RS-485接口輕松建立設備網絡。然而，任何時候只有壹個發送器可以在RS-485總線上發送。
(5) RS-485接口抗噪性好，傳輸距離遠，具有多站能力，是首選的串行接口。
(6)由於RS485接口組成的半雙工網絡壹般只需要兩根線，所以RS485接口全部采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線與RS485的比較:
1，速度和距離:CAN和RS485在1Mbit/S高速下的傳輸距離不超過100M，在高速上可謂大同小異。但低速時，CAN在5Kbit/S時，距離可以達到10KM，即使在485的低速下，也只能達到1219m左右(無中繼)。可見CAN在遠距離傳輸上有著絕對的優勢。
2、總線利用:RS485是單主從結構，即壹條總線上只能有壹臺主機，通信由其發起。它不下達命令，下面的節點無法發送，發送後必須立即應答。主機收到回復後，會詢問下壹個節點，以免多個節點向總線發送數據，造成數據混亂。CAN總線是多主從結構，每個節點有壹個CAN控制器。多個節點發送時，用發送的ID號自動仲裁，這樣總線數據就可以亂了。而且壹個節點發送完畢，另壹個節點可以檢測到總線空閑，立即發送，省去了主機的查詢，提高了總線利用率，增強了快速性。因此，在汽車等可靠性要求高的系統中，使用CAN總線或其他類似的總線。
3、錯誤檢測機制，RS485只指定了物理層，沒有數據鏈路層，所以除非出現短路等壹些物理錯誤，否則無法識別錯誤。這樣很容易造成壹個節點被破壞，拼命向總線發送數據(壹直是1)，從而導致整個總線癱瘓。所以壹旦RS485斷了壹個節點，總線網絡就掛了。CAN總線有壹個CAN控制器，可以檢測任何總線錯誤。如果自身誤差超過128，則自動鎖定。保護總線。如果檢測到其他節點的錯誤或自己的錯誤，將向總線發送壹個錯誤幀，以提醒其他節點該數據是錯誤的。大家小心點。這樣，壹旦CAN總線的壹個節點CPU程序跑偏，其控制器自動鎖定。保護總線。因此，在安全性要求高的網絡中，CAN是非常強大的。
4.價格和培訓費用:CAN設備的價格大約是485的兩倍。因此，485的通信在軟件上非常方便。只要懂串口通信就可以編程，而CAN需要底層工程師了解CAN的復雜層，寫上位機軟件也要了解CAN的協議。可以說培訓成本很高。
5.CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL連接到物理總線，而CANH端的狀態只能是高電平或浮置狀態，CANL端的狀態只能是低電平或浮置狀態。這樣保證不會出現現象。在RS-485網絡中，當出現系統錯誤，多個節點同時向總線發送數據時，總線會短路，部分節點會損壞。而且CAN節點具有在出現嚴重錯誤時自動關閉輸出的功能，使得總線上其他節點的運行不受影響，從而保證總線不會因為網絡中個別節點出現問題而處於“死鎖”狀態。
6.CAN有完善的通信協議，可以通過CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，大大降低了系統的開發難度，縮短了開發周期，這是僅有電氣協議的RS-485無法比擬的。