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第32屆湖南省青少年科技創新大賽
中學生科技創新成果競賽項目申報書
項目名稱： 仿生機器地龍
申 報 者： 唐壹思
所在學校（全稱）：
輔導老師：
輔導機構（全稱）：
（ 提醒：以上五項信息請申報者核實準確無誤，打印證書以此為準！）
項目所屬學科：（請在確認的學科上劃“√” ，只能選擇壹項）
□ 數學（MA） □ 微生物學（MI）
□ 計算機科學（CS） □ 醫藥與健康學（ME）
□ 物理學（PH） □ 化學（CH）
□ 地球與空間科學（ES） □ 生物化學（BI）
√ 工程學（EN） □ 環境科學（EV）
□ 動物學（ZO） □ 社會科學（SO）
□ 植物學（BO）
項目類別：(請分別在以下兩大類中選擇符合的壹項劃“√” )
□ 初中項目 √ 個人項目
√ 高中項目 □ 集體項目
湖南省青少年科技創新大賽組織委員會制
A、申報者與輔導教師情況
說明：個人項目只填第壹申報者情況，集體項目須填寫每位申報者情況
第壹申報者 姓 名 XXX 性別 男 民族 漢 出生年月 1994.10
現學歷類別 □初中生 √高中生 年級 高二
學校全名 學校電話
學校地址 株洲市天元區珠江南路518號 郵 編 412007
家庭住址 株洲市天元區華苑小區壹棟103 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱) 職員
母親姓名 工作單位 職務(或職稱) 教師
署名申報者 姓 名 性別 民族 出生年月 申報者
2寸免冠彩色近照
現學歷類別 □初中生 □高中生 年級
學校全名 學校電話
學校地址 郵 編
家庭住址 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱)
母親姓名 工作單位 職務(或職稱)
署名申報者 姓 名 性別 民族 出生年月 申報者
2寸免冠彩色近照
現學歷類別 □初中生 □高中生 年級
學校全名 學校電話
學校地址 郵 編
家庭住址 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱)
母親姓名 工作單位 職務(或職稱)
輔
導
教
師 姓 名 性別 出生年月 工作單位 職務（或職稱） 專業領域 聯系電話
劉X 男 1981.10 株洲市第二中學 教師 物理
B、項目情況
項目研究時間 開始時間 2010 年 10 月 9 日 完成時間 2011 年 2 月 28 日
專利申請號
及授權日期 申請號_________ 申請人___ __ 申請日期 年 月 日
批準號__________ 批準日期 年 月 日
論文登載報刊和發表日期 論文登載報刊名稱_____________________ 發表日期 年 月 日
項
目
簡
介 說明：項目簡介須包含如下內容：1、項目摘要；2、該項目的選題是怎樣確定的；3、設計（或研究）該項目的目的和基本思路：4、該項目的研究過程；5、該項目應用了哪些科學方法、科學原理；6、該項目的主要貢獻（創新部分）；7、他人同類研究的情況調查；8、進壹步完善該項目的設想；9、集體項目中申報者各自的工作分工。（限800字以內）
項目摘要：蚯蚓（地龍）依靠自己微小的身體和柔韌的軀幹進入各種人類無法到達的地方。我所制作的仿生機器地龍便是模仿蚯蚓（地龍）的運動形式，利用其微小的特點，用來進入各種環境進行勘測。它由壹個主控芯片和兩個電機及若幹機器人組件構成，可以無視各種復雜地形進行相關活動。
選題的確定：我在看電視時，發現蚯蚓（地龍）的身體柔韌性很好，而且它那彎曲身體行進的方式幾乎可以穿越各種地形，所以我便想到制作壹個可模仿蚯蚓（地龍）行進的裝置，再在其表面安裝相應的工具來完成不同的任務，例如：極小縫隙內的勘測，災後廢墟內的人員救援等人類無法進入地帶的觀測活動。
設計的基本思路：根據蚯蚓（地龍）彎曲身體行走的方式，通過半機械傳動的方式，使之形成壹個類似於骨頭關節的結構，用主控芯片來控制其運動姿態，使整個裝置能完成行進動作（如同地龍前進時的樣子）。
在完成本項目的過程中，我運用了物理、單片機等領域的的相關知識，通過精細觀察及反復調試等方法來完成項目的研究。
主要創新在於：
1、模仿了蚯蚓（地龍）的運動方式；
2、觀測效果良好；
3、可完成不同地形的觀測。
完善設想：
1、動力應增加，讓運動速度更快，方式更靈活；
2、運用其他材料，使其體積更加微小；
3、可安裝更多的工具，完成更多類型的任務。
C、申報者確認事宜
申報者確認事宜
我（們）確認已認真閱讀大賽規則，並且同意遵守規則。
我（們）確認所有申報資料屬實。
我（們）授權主辦單位比賽結束之後，無償合理使用相關申報材料（包括公開出版等，不要求退還），同時本人亦享有公開發表該項目資料的權力。
我（們）完全服從大賽評審委員會的各項決議。
申報者簽名： 監護人簽名：
年 月 日 年 月 日
說明：申報者須同意並且遵守以上要求，所有申報者及其監護人須簽名確認才能參賽。
D、資格確認
資格確認
1．上述申報者均為在校中學生（含中專和技校學生）。
2．本項目是申報者於本年度於7月1日往前推不超過兩年時間內獨立（含在輔導教師指導下）完成的科技創新成果。
輔導教師（班主任）簽名： 學校學籍管理部門蓋章
學校校長（負責人）簽名： 年 月 日
E、項目申報材料
項
目
申
報
材
料
1.項目申報書 份。
2.項目研究報告 頁， 項目查新報告 頁。
3.附件材料（說明：附件材料可為復印件，沒有的項目可以填“無” ）：
（1）項目研究原始資料（圖紙、圖表、調查問卷樣表等） 頁；
（2）項目研究活動照片 頁；
（3）項目研究活動日誌 頁；
（4）數據光盤或軟盤 張，存儲項目數據量 MB；
（5）其他（請註明） 頁。
F、市州組織機構審查以及推薦意見
市州組織機構審查以及推薦意見
該項目申報者均為在校中學生，其項目是在兩年內（2009年7月1日之後）完成的科技創新成果。
該項目於 年 月 日在 市（州）第 屆青少年科技創新大賽上被評為 等獎。
我們已要求該項目作者所在學校及其上級主管部門對該項目做了資格審定，申報內容屬實，同意上報參加第32屆全省青少年科技創新大賽。
市州組織機構負責人簽名（手寫）： 市州組織機構蓋章
年 月 日