規定只有國四或國五排放標準的車輛可以申請過戶到雲南楚雄州落戶上牌。
辦理過戶手續，需要當事人和賣家到車輛登記車牌城市昆明車管所申請辦理過戶手續，再由當事人到落戶地區楚雄車管所申請辦理車輛落戶上牌手續。
辦理機動車過戶手續時，需要車輛到場，車輛手續證件齊全，車輛違章和事故處理完畢，車檢合格。需要雙方當事人出示身份證，如果是異地戶籍，還需要當事人出示在本地的居住證。
參考資料：
《機動車登記規定》：
第十三條 機動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄區域的，車輛管理所應當自受理之日起三日內，在機動車登記證書上簽註變更事項，收回號牌、行駛證，核發有效期為三十日的臨時行駛車號牌，將機動車檔案交機動車所有人。機動車所有人應當在臨時行駛車號牌的有效期限內到住所地車輛管理所申請機動車轉入。
申請機動車轉入的，機動車所有人應當填寫申請表，提交身份證明、機動車登記證書、機動車檔案，並交驗機動車。機動車在轉入時已超過檢驗有效期的，應當在轉入地進行安全技術檢驗並提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。車輛管理所應當自受理之日起三日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查相關證明、憑證和機動車檔案，在機動車登記證書上簽註轉入信息，核發號牌、行駛證和檢驗合格標誌。
第十八條 已註冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。
機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。
第十九條 申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交以下證明、憑證：
（壹）現機動車所有人的身份證明；
（二）機動車所有權轉移的證明、憑證；
（三）機動車登記證書；
（四）機動車行駛證；
（五）屬於海關監管的機動車，還應當提交《中華人民***和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明；
（六）屬於超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。
現機動車所有人住所在車輛管理所管轄區域內的，車輛管理所應當自受理申請之日起壹日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，在機動車登記證書上簽註轉移事項，重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標誌。
現機動車所有人住所不在車輛管理所管轄區域內的，車輛管理所應當按照本規定第十三條的規定辦理。
第六十四條 本規定下列用語的含義：
（四）身份證明是指：
3.居民的身份證明，是《居民身份證》或者《臨時居民身份證》。在暫住地居住的內地居民，其身份證明是《居民身份證》或者《臨時居民身份證》，以及公安機關核發的居住、暫住證明。