它通常被拴在壹群牲畜或牽引它的機動車上，也由人力驅動，用於打碎土塊和犁出溝渠，為播種做準備。犁主要有犁鏵、圓盤犁和旋犁。最早的農民使用簡單的挖掘棒或鋤頭挖掘和耕種農田。農田挖好後，他們把種子撒在地裏，希望有個好收成。
早期的犁是用Y形的木段做成的，下面的樹枝被雕刻成尖尖的，上面的兩根樹枝被做成兩個把手。當犁被拴在繩子上，由牛拉著時，犁尖會在土裏挖壹條又窄又淺的溝。農民可以用把手來驅動犁。大約在公元前970年，埃及有人用壹幅由牛拉著的木犁的簡單草圖創作了這幅畫。
與早在公元前3500年制造的第壹批犁相比，其設計沒有太大變化。在埃及和西亞的幹旱沙地，這種早期犁可以充分挖掘和耕種農田，大大提高作物產量。增加的糧食供應完全可以滿足人口增長，埃及和美索不達米亞的城市也在壹天天發展。
到了公元前3000年，農民們改進了他們的犁，把鋒利的尖端做成鋒利的“份額”，可以更有力地挖掘土壤，並增加了壹個“底板”，可以把土壤推到壹邊並傾斜。世界上許多地方仍在使用牛拉的木犁，尤其是在輕沙地區。
在北歐，早期的犁在輕沙土上比在潮濕和重的土壤上更有效。歐洲農民不得不等待公元0世紀引進的重金屬犁165438。
基本角色:
以翻土為主要功能，兼有松土、碎土功能的土壤耕作機械。主要有犁、圓盤犁、旋耕機等類型。埃及、中國、波斯等古代農業國家在三四千年前就有了牛拉的原始木犁。歐洲的犁鏵創建於8世紀。1847年，圓盤犁在美國獲得專利。1896年，匈牙利人創造了旋耕機。
犁鏵是世界上使用最廣泛的農業機械。圓盤犁切割草根的能力強，但覆蓋性能不如犁鏵。壹般情況下，犁鏵和圓盤犁犁出的土壤的細度和平整度都達不到播種的要求，需要進行耙平等後續作業。
另外，用犁鏵和圓盤犁犁地需要很大的牽引力，拖拉機產生的最大牽引力受限於輪胎的附著性能，不能充分發揮其動力。自19年底以來，許多國家和地區壹直在探索新的耕作工具，並創造了各種驅動土壤耕整機，如旋耕機和旋鋤機。
它們的突出優點是能壹次獲得非常疏松、精細的苗床，但生產率低，能耗高，翻茬、翻雜草、翻肥料的功能不如犁。